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第一篇 静力学1

第一章 平面力系1

§1 物体的平衡1

目录1

§2 物体系的平衡2

§3 考虑摩擦的平衡9

§1 力系向一点简化12

§2 一般力系的平衡12

第二章 空间力系12

§3 空间刚架的平衡16

§4 齿轮对机构的平衡18

第二篇 运动学19

第三章 点的运动学19

§1 点的运动问题的自然法19

§2 点的运动问题的坐标法20

第四章 刚体的基本运动27

§1 刚体绕固定轴的转动刚体的平动27

§2 刚体基本运动的组合30

§1 单自由度系统35

第五章 刚体的平面运动35

§2 两个自由度的系统43

第六章 刚体的定点运动和一般运动49

§1 刚体的定点运动和一般运动49

§2 空间定向53

第七章 点的复合运动56

§1 已知点的牵连运动和相对运动时的点的运动56

§2 已知点的绝对运动轨迹时点的运动60

§3 综合习题69

§1 质点在惯性坐标系中的运动74

第三篇 动力学74

第八章 质点动力学74

§2 质点的相对运动78

§3 综合习题84

第九章 动力学普遍定理89

§1 动量定理质点系质心运动定理89

§2 动量矩定理刚体定轴转动微分方程92

§3 动能定理96

§4 综合习题101

§1 刚体平面运动107

第十章 刚体动力学107

§2 刚体球面运动110

第十一章 可能位移原理112

§1 单自由度系统112

§2 两个自由度的系统118

第十二章 第二类拉格朗日方程力学普遍方程120

§1 单自由度系统120

§2 两个和三个自由度的系统121

第十三章 定轴转动刚体的动平衡和支反力136

§1 确定支反力136

§2 绕固定轴转动的物体的动平衡143

第十四章 质点系的机械振动147

§1 单自由度系统的自由振动147

§2 单自由度系统的受迫振动156

§3 两个或三个自由度系统的振动161

第十五章 回转器理论171

§1 规则进动陀螺力矩171

§2 简单回旋仪仪表173

§3 回旋器的稳定作用176

§1 质点的碰撞平动物体的碰撞179

第十六章 碰撞179

§2 机械系统内的碰撞183

第十七章 变质量质点动力学195

§1 反作用力齐奥尔科夫斯基问题195

§2 质点运动微分方程196

第十八章 运动的稳定性200

§1 力学系统平衡的稳定性202

§2 无扰运动的渐近稳定性206

§1 电磁场中的质点动力学213

第十九章 电动力学213

§2 电力系统216

第二十章 自动控制和调节222

§1 频率特性223

§2 稳定性和线性系统的过渡过程224

第二十一章 流体力学230

§1 静力学相对平衡230

§2 流体动力学一般原理232

§3 综合习题237