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第一章　概述1

第一节　钻孔轴线及有关参数1

第二节　定向钻探与定向钻孔12

第三节 施工高精度地质受控定向孔的主要技术经济问题19

第二章　钻孔弯曲21

第一节　钻孔弯曲的条件22

第二节　钻孔弯曲的原因25

第三节　钻孔弯曲的预防38

第四节　钻孔弯曲的治理和利用52

第三章　测量钻孔空间位置的仪器55

第一节 钻孔顶角、方位角的测量原理及测斜仪分类55

第二节　机械式磁针罗盘单点测斜仪57

第三节 电测指示型磁针罗盘多点测斜仪61

第四节　照相记录型磁针测斜仪67

第五节　钻杆定向及环测测斜仪72

第六节　陀螺测斜仪77

第七节 钻孔轴线空间位置的计算85

第四章　定向钻孔设计91

第一节 定向钻孔设计的依据、原则、内容和方法91

第二节　二维定向孔轴线设计99

第三节　三维定向孔轴线设计123

第四节　微型电子计算机在定向钻孔设计、施工中的应用136

第五章　偏心楔人工弯曲工具及施工工艺139

第一节 偏心楔结构特点及分类139

第二节　固定式偏心楔140

第三节 可取式偏心楔143

第四节　偏心楔人工弯曲工艺149

第六章　无楔机械式连续造斜人工弯曲工具及施工工艺161

第一节　机械式连续造斜器的特点及类型161

第二节 LZ型机械式连续造斜器166

第三节　CK型机械式连续造斜器176

第四节 万向节式无楔造斜器181

第五节 机械式连续造斜器人工弯曲工艺183

第六节　机械式连续造斜器使用效果200

第七节 国外的机械式连续造斜器205

第七章　采用液动螺杆钻的人工弯曲工具及施工工艺216

第一节　概述216

第二节　液动螺杆钻工作原理及设计基础218

第三节　液动螺杆钻具的结构229

第四节　液动螺杆钻具的工作特性曲线239

第五节　液动螺杆钻具242

第六节　用液动螺杆钻进行人工弯曲的造斜件248

第七节　螺杆钻定向钻探施工工艺256

第八节　螺杆钻定向钻探应用实例269

第八章　人工弯曲工具的定向及其仪器281

第一节　定向测量原理及安装角计算282

第二节　定向方法和仪器的分类288

第三节　投入-取出式定向仪的偶和定位装置291

第四节　重锤找眼定向器293

第五节　钢球及水银开关定向仪295

第六节　偏重定向器306

第七节　摆锤定向仪319

第八节　光电定向仪333

第九节　直接定向仪器335

第十节 随钻定向仪345

第九章　造斜钻头360

第一节　连续造斜时造斜钻头的工作特点360

第二节　硬质合金造斜钻头362

第三节　牙轮造斜钻头364

第四节 金刚石造斜钻头369

第五节 沿楔面钻进的专用钻头379

第六节 造斜钻头经济效果的评价原则383

第十章　定向钻探效果评价386

第一节　定向钻探的质量指标386

第二节　定向钻探的地质（工程）效果388

第三节　定向钻探的技术效果390

第四节　定向钻探的经济效益392

第五节　定向钻探的施工进度394

主要参考文献396