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绪论1

第一章 电力拖动的动力学3

第一节　运动方程式3

第二节　静转矩和飞轮力矩的折算4

第三节　运动方程式的分析和过渡过程的时间8

第四节　电动机的负载图12

第二章 电动机的机械特性17

第一节　机械特性的概念17

第二节　他激直流电动机的机械特性18

第三节　他激机在制动状态下的机械特性21

第四节　他激机改变电压和磁通时的机械特性26

第五节　他激机电枢有分路电阻时的机械特性27

第六节　串激和复激直流电动机的机械特性29

第七节　异步电动机的机械特性36

第八节　异步机的各种制动状态43

第九节　同步电动机的机械特性49

第三章 电动机的起动和起动电阻的计算54

第一节　电动机起动概述54

第二节　他激直流电动机起动电阻的计算55

第三节　绕线式异步电动机起动电阻的计算60

第四节　串激直流电动机起动电阻的计算62

第五节　鼠笼式异步电动机起动的计算63

第四章 电动机的转速调节69

第一节　调速的基本指标69

第二节　他激直流电动机的调速性能71

第三节　异步电动机的调速73

第四节　发电机—电动机系统75

第五节　交磁放大机—电动机系统81

第六节　自激放大机的调速系统90

第五章 同步旋转和随动系统94

第一节　带辅助电机的同步旋转系统94

第二节　不带辅助机的同步旋转系统97

第三节　自整角机98

第四节　随动系统99

第五节　随动系统举例102

第六章 电动机容量的选择105

第一节　选择电动机容量的根据105

第二节 电动机温升的方程式106

第三节　连续运转电动机容量的选择109

第四节　短时运转电动机容量的选择116

第五节 断续运转电动机的容量选择120

第六节 周围气温与标准值（35℃）不同时，电动机容量的修正124

第七章　自动控制电器128

第一节　手控电器128

第二节　主令电器132

第三节　接触器134

第四节　继电器143

第五节　行程电器153

第六节　电阻器156

第七节　电磁装置163

第八章　继电器、接触器控制线路169

第一节　控制线路的基本规则169

第二节　简单电路和保护环节173

第三节 电动机按时间原理自动起动的线路176

第四节 电动机按电流原理自动起动的线路178

第五节　电动机按速度原理自动起动的线路179

第六节 电动机的自动制动线路180

第七节　用主控器控制的电路183

第八节 自动控制线路电器的选择187

第九节　发电机电动机组的控制线路189

第十节 同步电动机控制线路192

第九章　连续式自动控制系统200

第一节　截止装置200

第二节　混合截止线路203

第三节　磁放大器的原理和特性205

第四节　磁放大器控制线路211