工程力学简明教程 静力学、材料力学、运动学与动力学2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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绪论1

第一篇 静力学基础5

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析5

第一节 静力学基本概念5

第二节 力的四个公理及刚化原理7

第三节 约束和约束反力9

第四节 物体的受力分析与受力图13

本章小结16

思考题17

习题17

第二章 平面基本力系20

第一节 平面汇交力系20

第二节 力矩和力偶25

本章小结30

思考题30

习题31

第三章 平面任意力系34

第一节 力的平移定理34

第二节 平面任意力系的简化与平衡35

第三节 平面平行力系的平衡方程41

第四节 静定与超静定的概念 物体系统的平衡问题42

第五节 简单静定平面桁架的内力计算45

本章小结48

思考题49

习题49

第四章 摩擦53

第一节 滑动摩擦53

第二节 考虑滑动摩擦的平衡问题56

第三节 滚动摩阻简介58

本章小结60

思考题61

习题61

第五章 空间力系64

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影及其计算64

第二节 力对轴之矩 合力矩定理66

第三节 空间任意力系的平衡方程67

第四节 空间平衡力系的平面解法69

第五节 重心和形心70

本章小结74

思考题74

习题75

第二篇 材料力学基础80

第六章 拉伸与压缩80

第一节 轴向拉伸与压缩的概念及实例80

第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力80

第三节 轴向拉伸（压缩）时横截面上的应力82

第四节 轴向拉伸或压缩时的应变83

第五节 应力集中85

第六节 材料在拉伸或压缩时的力学性质86

第七节 拉伸和压缩的强度计算89

第八节 简单拉（压）超静定问题92

第九节 圆柱形薄壁容器的计算95

本章小结96

思考题97

习题98

第七章 剪切和挤压100

第一节 剪切和挤压的概念100

第二节 剪切的实用计算101

第三节 挤压实用计算102

第四节 剪切胡克定律 切应力互等定理107

本章小结108

思考题108

习题108

第八章 圆轴扭转110

第一节 扭转概念·外力偶矩和扭矩的计算110

第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算113

第三节 圆轴扭转变形和刚度条件116

本章小结117

思考题118

习题118

第九章 梁的平面弯曲120

第一节 弯曲和平面弯曲的概念与实例120

第二节 梁的计算简图及分类121

第三节 梁的内力——剪力和弯矩121

第四节 剪力图和弯矩图123

第五节 弯曲时的正应力128

第六节 弯曲时的切应力132

第七节 梁的强度计算134

第八节 梁的弯曲变形计算和刚度校核136

第九节 简单超静定梁的解法140

第十节 提高梁承载能力的措施142

本章小结143

思考题144

习题144

第十章 应力状态理论和强度理论148

第一节 问题的提出148

第二节 应力状态148

第三节 强度理论153

本章小结157

思考题158

习题159

第十一章 组合变形的强度计算161

第一节 组合变形的概述161

第二节 第一类组合变形——组合后为单向应力状态162

第三节 第二类组合变形——组合后为复杂应力状态168

本章小结171

思考题172

习题172

第十二章 压杆稳定174

第一节 压杆稳定的概念及失稳分析174

第二节 临界力和临界应力175

第三节 欧拉公式的适用范围 中、小柔度杆的临界应力179

第四节 压杆的稳定性计算183

第五节 提高压杆稳定性的措施185

本章小结186

思考题187

习题187

第三篇 运动学与动力学基础191

第十三章 运动学基础191

第一节 点的运动学191

第二节 刚体的基本运动197

本章小结202

思考题203

习题203

第十四章 点的合成运动206

第一节 点的合成运动的概念206

第二节 点的速度合成定理207

第三节 点的加速度合成定理210

本章小结213

思考题213

习题214

第十五章 刚体的平面运动216

第一节 刚体平面运动的运动特征与运动分解216

第二节 平面图形上点的速度分析218

第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度221

本章小结223

思考题223

习题224

第十六章 动力学基础226

第一节 质点运动微分方程及其应用226

第二节 刚体定轴转动的微分方程及转动惯量228

本章小结231

思考题232

习题232

第十七章 达朗贝尔原理（动静法）234

第一节 惯性力与质点的达朗贝尔原理234

第二节 刚体惯性力系的简化237

第三节 用动静法解质点系统动力学问题的应用举例239

第四节 定轴转动刚体轴承的附加动反力240

本章小结241

思考题242

习题242

第十八章 动能定理244

第一节 力的功244

第二节 功率与机械效率247

第三节 动能249

第四节 动能定理251

本章小结254

思考题255

习题255

第十九章 动荷应力与交变应力258

第一节 动荷应力惯性力问题258

第二节 交变应力和疲劳破坏的概念263

本章小结265

思考题265

习题266

附录268

附录A 平面图形的几何性质268

附A.1 截面的静矩与形心268

附A.2 惯性矩、惯性积与极惯性矩270

习题272

附录B 几种常见图形的几何性质273

附录C 型钢表274

附C.1 热轧工字钢（GB 706—1988）274

附C.2 热轧槽钢（GB 707—1988）275

参考文献277