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第一章 绪论1

1-1观测误差1

1-2 测量平差学科的研究对象3

1-3 测量平差的简史和发展4

1-4本课程的任务和内容5

第二章 误差分布与精度指标7

2-1随机变量的数字特征7

2-2 正态分布9

2-3偶然误差的规律性12

2-4衡量精度的指标15

2-5 精度、准确度与精确度22

2-6 测量不确定度24

第三章 协方差传播律及权26

3-1协方差传播律26

3-2 协方差传播律的应用37

3-3 权与定权的常用方法42

3-4协因数阵与权阵47

3-5协因数传播律50

3-6 由真误差计算中误差及其实际应用54

3-7 系统误差的传播59

第四章 平差数学模型与最小二乘原理64

4-1测量平差概述64

4-2 函数模型66

4-3 函数模型的线性化70

4-4测量平差的数学模型73

4-5 参数估计与最小二乘原理75

第五章 条件平差80

5-1条件平差原理80

5-2 条件方程85

5-3 精度评定93

5-4条件平差公式汇编和水准网平差示例98

第六章 附有参数的条件平差101

6-1附有参数的条件平差原理101

6-2 精度评定105

6-3 公式汇编和示例108

第七章 间接平差112

7-1间接平差原理112

7-2误差方程117

7-3 精度评定130

7-4间接平差公式汇编和水准网平差示例136

7-5 间接平差特例——直接平差138

7-6 三角网坐标平差140

7-7 测边网坐标平差144

7-8导线网间接平差149

7-9 GPS网平差156

7-10七参数坐标转换模型平差167

第八章 附有限制条件的间接平差171

8-1附有限制条件的间接平差原理171

8-2 精度评定173

8-3公式汇编与示例175

第九章 概括平差函数模型181

9-1基本平差方法的概括函数模型181

9-2 附有限制条件的条件平差原理183

9-3精度评定186

9-4各种平差方法的共性与特性188

9-5 平差结果的统计性质189

第十章 误差椭圆194

10-1点位中误差194

10-2点位任意方向的位差196

10-3 误差曲线200

10-4误差椭圆201

10-5 相对误差椭圆204

10-6 点位落入误差椭圆内的概率206

第十一章 平差系统的统计假设检验210

11-1统计假设检验概述210

11-2统计假设检验的基本方法213

11-3 误差分布的假设检验218

11-4平差模型正确性的统计检验226

11-5 平差参数的统计检验和区间估计228

11-6粗差检验的数据探测法233

第十二章 近代平差概论235

12-1序贯平差235

12-2 附加系统参数的平差240

12-3秩亏自由网平差244

12-4最小二乘配置原理248

参考文献252