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第1章 概述1

1.1 UG NX运动仿真概述1

1.2 UG NX运动仿真的工作界面2

1.2.1 工作界面2

1.2.2 相关术语及概念3

1.2.3 运动仿真模块中的菜单及按钮4

1.3 运动仿真模块的参数设置6

1.3.1 “首选项”设置7

1.3.2 “用户默认”设置9

第2章 UG NX运动仿真基础14

2.1 UG NX运动仿真流程14

2.2 进入运动仿真模块15

2.3 新建运动仿真文件16

2.4 定义连杆（Links）19

2.5 定义运动副22

2.6 定义驱动27

2.7 定义解算方案并求解30

2.8 生成动画32

第3章 连杆35

3.1 概述35

3.2 连杆的质量属性37

3.3 定义连杆的材料40

3.4 初始速度42

3.4.1 初始平动速率43

3.4.2 初始转动速度44

3.5 主模型尺寸46

第4章 运动副与约束51

4.1 运动副与自由度51

4.2 旋转副52

4.3 滑动副55

4.4 柱面副57

4.5 螺旋副59

4.6 万向节62

4.7 球面副65

4.8 平面副67

4.9 点在线上副68

4.10 线在线上副70

4.11 点在面上副72

4.12 其他运动副简介75

第5章 传动副77

5.1 齿轮副77

5.2 齿轮齿条副80

5.3 线缆副82

5.4 2-3传动副85

5.5 本章范例——齿轮系运动仿真88

第6章 连接器96

6.1 弹簧96

6.2 阻尼器101

6.3 衬套104

6.4 3D接触105

6.5 2D接触108

6.6 本章范例1——微型联轴器仿真113

6.7 本章范例2——弹性碰撞仿真116

6.8 本章范例3——滚子反弹仿真120

第7章 驱动与函数125

7.1 概述125

7.2 简谐驱动126

7.3 函数驱动129

7.3.1 概述129

7.3.2 数学函数驱动131

7.3.3 运动函数驱动135

7.3.4 AFU表格驱动142

7.4 铰接运动驱动158

7.5 电子表格驱动160

第8章 分析与测量165

8.1 分析结果输出165

8.1.1 图表输出165

8.1.2 电子表格输出174

8.2 智能点、标记与传感器176

8.2.1 智能点176

8.2.2 标记177

8.2.3 传感器179

8.3 干涉、测量和跟踪182

8.3.1 干涉182

8.3.2 测量186

8.3.3 追踪188

8.4 本章范例1——弹簧悬挂机构仿真190

8.5 本章范例2——曲柄齿轮齿条机构仿真195

第9章 力学对象203

9.1 标量力203

9.2 矢量力207

9.3 标量扭矩210

9.4 矢量扭矩213

9.5 本章范例——大炮射击模拟仿真214

第10章 运动仿真与分析综合范例220

10.1 正弦机构220

10.2 传送机构229

10.3 自动化机械手237

10.4 发动机244

10.5 平行升降平台254

10.6 轴承拆卸器272

10.7 瓶塞开启器280

10.8 挖掘机工作部件288

10.9 牛头刨床机构309