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第一章 虚拟现实技术概论1

第一节 虚拟现实技术的基本概念1

第二节 虚拟现实技术的主要研究内容4

第三节 虚拟现实技术的应用领域6

第四节 VR相关研究实验室与研究课题介绍19

第二章 计算机立体显示技术34

第一节 计算机立体显示理论及新技术34

第二节 基于环幕投影的虚拟现实显示系统的原理与应用44

第三章 虚拟现实系统高级建模技术55

第一节 虚拟现实系统的三维建模技术综述55

第二节 基于手套式输入设备的VR建模方法60

第三节 虚拟环境中基于约束的建模技术66

第四节 物理仿真的实例：虚拟网球游戏仿真77

第五节 虚拟环境中的实时三维地理信息系统92

第六节 实时绘制带有连续LOD的三维地形99

第四章 虚拟现实建模技术基础——NURBS和LOD116

第一节 NURBS曲线与曲面的原理和建模应用116

第二节 基于物理建模的动态NURBS技术123

第三节 采用渐近求精网格的LOD技术146

第四节 多分辨率三角化B样条曲面163

第五章 基于图象的绘制技术177

第一节 基于图象的绘制系统——全景建模方法177

第二节 使用图象绘制方法的虚拟现实系统——QuickTimeVR191

第三节 基于图象的VR建模技术及其JAVA实现204

第六章 生成真实感图形的全局光照模型解决方案216

第一节 采用空间索引的光线跟踪技术216

第二节 曲面环境的辐射度方法237

第三节 用于动态环境的曲面辐射度算法261

第四节 小波理论在辐射度方法中的应用270

第七章 虚拟现实系统的纹理贴图技术286

第一节 纹理映射的几种方法286

第二节 多边形光照绘制与纹理贴图300

第三节 体纹理及其在地面景物中的应用307

第四节 多分辨率图象渐变317

第八章 虚拟现实系统的交互技术326

第一节 虚拟现实系统的人机交互326

第二节 与真实世界对应的虚拟对象的HMD静态和动态注册技术330

第三节 虚拟系统中的刚体碰撞检测技术345

第九章 虚拟现实在通讯领域的应用355

第一节 基于ATM的虚拟现实会议技术及其应用355

第二节 采用基于图象的方法建立人体面部模型362

第三节 虚拟现实会议系统中的会议室显示技术376

第四节 分形图象压缩和IFS系统392

第十章 虚拟建筑环境403

第一节 虚拟现实技术在建筑领域的应用403

第二节 虚拟建筑环境中的绿化设计410

第三节 虚拟建筑漫游系统的相关技术421

第四节 建筑外观仿真440

第十一章 虚拟现实技术在仿真中的应用451

第一节 DVE及其在立体合成战役演习中的应用451

第二节 立体合成战役演习的桥梁——大规模虚拟环境工具461

第三节 CAD与VR技术在摩托车工业设计中的具体应用473

第四节 眼科手术仿真建模与虚拟环境技术及其实现481

第五节 分布式虚拟现实变电站操作培训仿真系统490