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机械篇3

第一章 绪论3

第一节 惯性导航与惯导测试设备3

第二节 惯性仪表及系统测试专用设备4

第三节 惯导测试设备发展现状11

第四节 惯导测试设备的研究与展望12

第二章 支承部件刚度16

第一节 轴的刚度16

第二节 框架刚度23

第三节 螺栓联接刚度25

第三章 液体静压轴承28

第一节 概述28

第二节 液体静压轴承工作原理28

第三节 定压供油系统节流器结构形式30

第四节 定量供油系统恒流调压元件结构38

第五节 静压轴承结构40

第六节 定压供油径向静压轴承设计计算45

第七节 推力静压轴承设计计算65

第八节 静压轴承系统功率消耗及温升69

第九节 液体静压轴承供油系统结构70

第十节 液体静压轴承动态特性71

第四章 空气静压轴承87

第一节 概述87

第二节 气体静压润滑原理89

第三节 气体静压轴承设计101

第四节 气体静压轴承的稳定性111

第五节 空气静压轴承供气系统117

第五章 滚动轴承121

第一节 滚动轴承的几何参数121

第二节 滚动轴承的运动学126

第三节 滚动轴承接触应力及弹性变形133

第四节 滚动轴承中的载荷分布138

第五节 滚动轴承的刚度141

第六节 滚动轴承的磨擦力矩147

第七节 滚动轴承的选择计算151

第八节 密珠轴承设计计算157

第六章 辅助部件161

第一节 夹紧微调机构161

第二节 测试设备调平机构164

第三节 测试设备平衡机构165

电控篇169

第七章 惯性导航测试设备综合测试技术169

第一节 转台轴系回转精度测试技术169

第二节 电气测角精度检测技术176

第三节 正交轴系间相邻轴线垂直度的测试技术181

第四节 多轴系统轴间相交度的测试技术186

第五节 转台的速率精度测试技术189

第八章 转台控制指令给定系统192

第一节 总线简介193

第二节 小键盘给定模块197

第三节 计算机远地控制模块202

第一节 感应同步器运行方式及误差分析208

第九章 转台角位置测量系统208

第二节 各种运行方式的变换误差分析216

第三节 双相正余弦激磁电源的设计226

第四节 感应同步器角位置编码系统234

第五节 双通道测角系统中的粗精耦合问题243

第六节 感应同步器测角系统的误差调整与补偿251

第七节 定角计时功能的设计255

第十章 转台控制系统257

第一节 概述257

第二节 转台控制系统的传递函数258

第三节 控制系统电路264

第十一章 惯导测试设备的应用273

第一节 概述273

第二节 惯性仪表误差数学模型274

第三节 陀螺仪测试技术277

第四节 加速度计测试技术289

主要参考文献294