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0-1 潜艇操纵性的基本概念3

0-2 坐标系、基本假设和操纵运动主要参数10

第一章 潜艇操纵性平面运动方程式15

1-1 平面操纵运动的一般方程15

1-2 作用于潜艇的流体动力一般表示式19

1-3 作用于潜艇的惯性类水动力23

1-4 潜艇所受的粘性类水动力29

1-5 水平面操纵运动方程式42

1-6 垂直面操纵运动方程式45

1-7 潜艇重心运动轨迹方程式49

第二章 潜艇的运动稳定性51

2-1 运动稳定性的一般概念51

2-2 运动稳定性的一般知识53

2-3 垂直面直航稳定性57

2-4 水平面直航运动稳定性66

2-5 定常回转运动的稳定性71

2-6 潜艇的航向和深度控制稳定性73

第三章 垂直面的定常直线运动和深度机动性78

3-1 等速直线定深运动的平衡和操纵规律78

3-2 定常直线潜浮运动和升速率与逆速87

3-3 转向和倒车对定深运动的影响99

3-4 垂直面的深度机动性104

3-5 垂直面的近水面操纵性118

第四章 潜艇水平面的回转运动和航向机动性125

4-1 水平面的回转运动125

4-2 根据线性响应方程式求解回转运动134

4-3 Z形操舵机动和K、T指数的确定145

5-1 潜艇六自由度运动的一般方程式149

第五章 空间运动方程149

5-2 空间运动的受力表达式152

5-3 潜艇六自由度空间运动方程式159

5-4 空间定常螺旋运动170

5-5 特殊情况的操纵性171

第六章 水动力系数的估算182

6-1 附加质量的估算183

6-2 速度导数和舵角导数的近似计算188

6-3 角速度导数的近似计算192

6-4 耦合水动力系数的近似计算和艇型的水动力特性194

6-5 数例203

7-1 实艇操纵性试验207

第七章 操纵性试验207

7-2 潜艇自由自航船模试验216

7-3 拘束船模试验220

7-4 潜艇操纵模拟器229

第八章 潜艇操纵面的设计232

8-1 潜艇操纵性的要求和标准232

8-2 操纵面的水动力特性237

8-3 操纵面面积的确定245

8-4 操纵面的建筑形式和布置250

附录257

附录一无因次物理量定义257

附录二两类坐标系和符号的比较259

参考文献264