图书介绍
自动化科学与技术概论2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

- 杨宜民,张祺,高军礼,张学习编著 著
- 出版社: 北京:清华大学出版社
- ISBN:9787302414742
- 出版时间:2015
- 标注页数:257页
- 文件大小:120MB
- 文件页数:268页
- 主题词:自动化-研究生-教材
PDF下载
下载说明
自动化科学与技术概论PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!
(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)
注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 绪论1
1.1 一些专业术语1
1.2 自动化科学技术的知识结构与学科组成2
1.2.1 自动化科学技术的知识结构2
1.2.2 自动化科学技术的学科组成3
1.3 自动化科学技术与其他学科的关系3
1.4 自动化科学技术的起源与发展历史4
1.4.1 自动化科学技术的起源4
1.4.2 自动化科学技术的发展历史6
1.5 自动化科学技术在人类发展史中的位置9
1.6 自动化科学技术的研究意义14
1.7 自动化科学技术的研究内容15
习题18
第2章 控制理论19
2.1 概述19
2.1.1 控制理论的定义19
2.1.2 控制理论的发展简史19
2.1.3 控制理论的分类20
2.2 线性系统及其控制理论21
2.2.1 线性系统21
2.2.2 线性系统理论21
2.3 非线性系统及其控制理论29
2.3.1 非线性系统29
2.3.2 非线性系统理论30
2.4 分布参数系统及其控制理论38
2.4.1 分布参数系统38
2.4.2 分布参数系统理论38
2.5 离散事件动态系统及其控制理论40
2.5.1 离散事件动态系统40
2.5.2 离散事件动态系统理论41
2.6 复杂系统及其控制理论43
2.6.1 复杂系统43
2.6.2 复杂系统理论44
2.7 几种典型的控制方法44
2.7.1 鲁棒控制44
2.7.2 自适应控制47
2.7.3 容错控制49
2.8 无模型系统及其控制理论52
2.8.1 无模型系统52
2.8.2 无模型系统理论(智能控制)53
习题70
第3章 控制工程71
3.1 概述71
3.2 传感器71
3.2.1 传感器的分类与工作原理72
3.2.2 传感器的特性与应用74
3.3 检测技术75
3.3.1 测量仪表76
3.3.2 测量方法76
3.4 传感器信息融合技术77
3.4.1 信息融合技术的工作原理与作用78
3.4.2 信息融合方式78
3.4.3 信息融合方法79
3.4.4 传感器信息融合的应用84
3.5 系统建模与系统CAD86
3.5.1 系统建模87
3.5.2 系统CAD87
3.6 系统仿真88
3.6.1 系统仿真的定义与分类88
3.6.2 数字仿真89
3.6.3 物理仿真90
3.6.4 仿真软件92
3.6.5 系统仿真的应用94
3.7 递阶分布控制94
3.7.1 递阶分布控制的原理结构与作用95
3.7.2 递阶分布控制系统95
3.8 现场总线控制96
3.8.1 常用的现场总线、工业以太网与实时以太网96
3.8.2 现场总线控制系统的体系结构98
3.8.3 现场总线通信系统与现场总线设备100
3.8.4 现场总线控制系统的组态101
3.9 先进制造技术104
3.9.1 柔性制造系统104
3.9.2 敏捷制造系统105
3.9.3 计算机集成制造系统107
习题108
第4章 系统工程110
4.1 系统概述110
4.1.1 系统的定义110
4.1.2 系统的特性111
4.1.3 系统的分类111
4.2 系统工程概述113
4.2.1 系统工程的定义与特点113
4.2.2 系统工程的研究对象与研究内容114
4.2.3 系统工程的产生与发展115
4.3 系统工程的理论基础115
4.4 系统工程方法论118
4.4.1 方法与方法论的定义118
4.4.2 三维结构论118
4.4.3 调查学习模式论120
4.4.4 综合集成论120
4.5 系统工程的常用技术122
4.5.1 系统分析技术122
4.5.2 系统预测技术123
4.5.3 系统评价技术125
4.5.4 系统决策技术126
4.6 系统工程的研究与应用127
习题128
第5章 模式识别129
5.1 概述129
5.1.1 模式识别的定义129
5.1.2 模式识别的工作流程130
5.1.3 模式识别的基础理论130
5.1.4 模式识别的基本方法132
5.1.5 模式识别的发展简史133
5.2 计算机视觉(机器视觉)133
5.2.1 计算机视觉的定义与工作流程134
5.2.2 计算机视觉的基本构成134
5.2.3 图像预处理142
5.2.4 图像分割153
5.2.5 图像识别159
5.2.6 图像理解166
5.2.7 文本识别171
5.3 机器听觉与机器喉172
5.3.1 相关的基础知识172
5.3.2 机器听觉175
5.3.3 机器喉176
5.4 模式识别的应用178
习题178
第6章 人工智能179
6.1 概述179
6.1.1 人工智能的定义179
6.1.2 人工智能的发展简史180
6.1.3 人工智能的三大研究学派181
6.1.4 人工智能的研究目标与研究内容182
6.1.5 人工智能的应用184
6.2 知识表示方法184
6.2.1 状态空间表示法184
6.2.2 谓词逻辑表示法186
6.2.3 语义网络表示法188
6.2.4 框架表示法190
6.2.5 本体技术表示法191
6.2.6 过程表示法193
6.3 经典推理技术194
6.3.1 图搜索策略194
6.3.2 消解原理技术198
6.3.3 产生式系统技术200
6.3.4 规则演绎系统技术201
6.4 非经典推理技术203
6.4.1 非单调推理技术204
6.4.2 不确定性推理技术205
6.5 智能计算与智能控制217
6.5.1 智能计算217
6.5.2 智能控制217
6.6 分布人工智能217
6.6.1 概述217
6.6.2 多Agent系统的基础知识219
6.6.3 相互作用与通信222
6.6.4 合作的基本原理和方法222
习题227
第7章 机器人学228
7.1 概述228
7.1.1 机器人的定义与特点228
7.1.2 机器人的起源与发展简史230
7.1.3 机器人的构成与分类231
7.1.4 机器人学的研究内容233
7.2 机器人学和自动化科学技术的关系234
7.3 FIRA系列微型机器人足球比赛236
7.3.1 FIRA系列微型足球机器人236
7.3.2 比赛系统的体系结构与工作流程237
7.4 RoboCup中型组机器人足球比赛239
7.4.1 RoboCup中型组足球机器人240
7.4.2 比赛系统的体系结构与工作流程241
7.5 RoboCup标准平台组机器人足球比赛242
7.5.1 NAO类人足球机器人243
7.5.2 比赛系统的体系结构与工作流程245
习题247
附录248
参考文献256
热门推荐
- 142522.html
- 2839719.html
- 3639174.html
- 3153726.html
- 1970874.html
- 2294325.html
- 1581736.html
- 757836.html
- 3634400.html
- 554797.html
- http://www.ickdjs.cc/book_2963651.html
- http://www.ickdjs.cc/book_635053.html
- http://www.ickdjs.cc/book_3346531.html
- http://www.ickdjs.cc/book_2340506.html
- http://www.ickdjs.cc/book_1603058.html
- http://www.ickdjs.cc/book_2943285.html
- http://www.ickdjs.cc/book_446187.html
- http://www.ickdjs.cc/book_2517754.html
- http://www.ickdjs.cc/book_1753592.html
- http://www.ickdjs.cc/book_1652222.html