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第一章　概论1

第一节　导航系统的概念1

第二节　导航系统的发展2

第三节　现代导航信息系统的内容4

复习思考题5

第二章　船舶最佳航线编制系统6

第一节　船舶计划航线编制系统简介6

一、航线设计的一般方法和准则6

二、气象导航7

三、气候航线和气象航线8

第二节　船舶气象导航的原理10

一、气象导航的基本原理10

二、气象导航使用的资料11

三、船舶气象定线方法12

第三节　船舶气象定线方式14

一、岸上气象导航14

二、船舶自行气象导航16

三、船岸结合导航18

复习思考题20

第三章　自动操舵系统21

第一节　自动控制系统21

一、自动控制系统的基本概念与组成22

二、开环控制系统22

三、闭环控制系统22

四、控制系统的基本组成23

第二节　自动控制系统的数学模型24

一、基本概念24

二、建立数学模型的方法24

第三节 自动控制系统的分类25

一、根据系统数学模型的差异来划分25

二、根据控制系统的对象及其控制任务的不同来划分25

第四节 自动操舵仪简介26

第五节　智能控制的基本概念28

一、智能控制的产生28

二、智能控制系统29

三、智能控制系统的基本结构29

四、智能控制系统的主要功能30

五、智能控制系统的数学工具31

第六节　智能控制系统的分类31

一、专家系统控制31

二、模糊控制32

三、人工神经网络控制32

四、仿人智能控制系统33

第七节　我国对自动舵的研究及发展方向33

第八节　自动操舵系统实例34

复习思考题40

第四章 自动定位系统41

第一节　船位推算系统41

一、罗经及计程仪导航系统41

二、惯性导航系统41

第二节　船位测定系统42

一、GPS全球卫星定位系统42

二、GLONASS全球卫星定位系统43

三、北斗卫星定位系统44

四、伽利略全球卫星定位系统48

第三节　水下定位导航系统52

第四节　GPS定位应用实例53

复习思考题57

第五章　船舶自动识别系统AIS58

第一节　概述58

一、船舶自动识别系统简介59

二、AIS的国际公约60

第二节　AIS系统构成及主要功能60

一、系统组成60

二、系统的主要功能及工作模式61

三、AIS通信协议62

第三节　AIS在航海中的应用63

第四节　AIS发展的前景65

第五节　AIS设备使用实例65

一、设备实例65

二、AIS信息解码实例76

复习思考题84

第六章　自动避航系统85

第一节　自动避碰系统85

一、自动避碰系统的基本内容85

二、船舶自动避碰系统的构成及基本原理86

三、现有传感器的局限性86

四、现有的避碰装置87

五、船舶自动避碰系统研究概况89

第二节　自动避礁系统94

一、自动避礁系统的研究94

二、实例介绍94

复习思考题96

第七章　船舶交通服务系统97

第一节　VTS概述97

第二节　VTS系统的组成100

一、VTS系统硬件设备100

二、系统软件102

三、管理机构103

四、参与VTS的船舶104

第三节　VTS的管理和成效105

第四节　VTS目前存在的一些问题106

第五节　新技术在VTS系统中的应用107

一、GPS在VTS中的应用107

二、脉冲多普勒雷达在VTS中的应用107

三、AIS在VTS中的应用108

第六节　VTS的发展趋势114

第七节　VTS系统实例115

复习思考题119

第八章　船载航行数据记录仪120

第一节　概述120

第二节　船舶黑匣子的发展121

第三节　VDR的配备要求和相关法规122

一、VDR的安装期限122

二、VDR管理123

三、VDR安装124

四、VDR在海事取证中应注意的问题124

第四节　船舶黑匣子的组成和要求124

第五节　船舶黑匣子的功能125

第六节　S-VDR概述126

第七节　船舶安装VDR的重要意义127

第八节　VDR的发展方向129

第九节　VDR实例130

一、KELVIN HUGHES NDR2002 VDR130

二、安可尔船用黑匣子143

复习思考题146

第九章　电子海图显示信息系统147

第一节　电子海图显示与信息系统概述147

第二节　为什么使用电子海图显示与信息系统152

一、发展概述152

二、ECDIS的主要功能153

三、ECS在内河水域船舶通航的应用155

第三节　如何学习电子海图显示与信息系统157

第四节　ECDIS实例160

一、Transas Navi-Sailor 3000160

二、KELVIN HUGHES ECDIS Nucleus 3162

复习思考题174

第十章　组合导航系统175

第一节　船舶组合导航概述175

一、船舶组合导航系统的组合模式175

二、船舶组合导航系统的基本组成176

三、组合导航系统的主要特点177

第二节　船舶组合导航带来的导航技术变革179

第三节　船舶组合导航的发展趋势180

第四节　组合导航基础研究实例181

一、雷达数据的采集与重放181

二、基于GPS的船舶航行数据采集与显示186

复习思考题189

第十一章　船舶集成驾驶台190

第一节　集成驾驶台概念190

一、集成驾驶台概念192

二、一人驾驶台操作准予入级的准则192

三、集成驾驶台构成与智能化配置193

第二节　船商综合船桥系统Navi-Bridge 3000195

一、驾驶台控制面板及显示系统196

二、雷达／ARPA系统198

三、电子海图系统（ECDIS）199

四、导航仪器系统200

五、SAILOR-3000型GMDSS船用通信设备200

六、网络文件服务器200

第三节 ATLAS NACOS 55-2201

一、概述201

二、NACOS202

复习思考题211

参考文献212