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第1章 绪论1

1.1 可编程序控制器的历史与发展趋势1

1.1.1 可编程序控制器（ProgrammableController）1

1.1.2 可编程序控制器的历史1

1.1.3 PLC的发展趋势3

1.2 可编程序控制器的基本功能与特点3

1.2.1 PLC的基本功能3

1.2.2 PLC的特点5

1.3 可编程序控制器的分类及应用6

1.3.1 PLC的分类6

1.3.2 PLC的应用范围7

第2章 PLC的基础知识8

2.1 可编程序控制器的基本概念8

2.1.1 存储程序控制8

2.1.2 PLC常用术语9

2.2 可编程序控制器的基本组成10

2.2.1 PLC的硬件组成10

2.2.2 PLC的软件系统15

2.3 可编程序控制器的扩展构成16

2.3.1 近程扩展方式17

2.3.2 通信联网方式17

2.4 可编程序控制器的工作方式18

2.4.1 工作方式18

2.4.2 扫描工作方式19

2.4.3 I／O响应21

2.5 习题22

第3章 小型整体式PLC23

3.1 CPM系列小型机系统的特点23

3.1.1 CPM系列命名23

3.1.2 CPM系列PLC的分类23

3.2 CPM系列机的构成24

3.2.1 CPU主机24

3.2.2 扩展I／0单元部件及使用26

3.3 CPM系列机的继电器区和数据区32

3.3.1 内部继电器区（IR区）32

3.3.2 特殊继电器区（SR区）32

3.3.3 暂存继电器区（TR区）33

3.3.4 保持继电器区（HR区）33

3.3.5 辅助继电器区（AR区）33

3.3.6 链接继电器区（LR区）34

3.3.7 定时／计数器区（TIM／CNT区）34

3.3.8 数据存储区（DM区）35

3.4 CPM系列机的指令系统35

3.4.1 基本指令35

3.4.2 定时器计数器指令52

3.4.3 比较指令83

3.4.4 传送指令88

3.4.5 移位指令95

3.4.6 转换指令105

3.4.7 十进制运算指令112

3.4.8 二进制运算指令119

3.4.9 通道逻辑指令120

3.4.10 子程序控制指令122

3.4.11 步指令124

3.4.12 脉冲输出控制指令126

3.4.13 中断控制指令128

3.4.14 特殊指令130

3.5 CPM2A与CPMIA的比较133

3.6 CP1H多功能小型机137

3.6.1 CP1H概述137

3.6.2 CPIH模拟输入输出功能140

3.6.3 CPIH的中断功能147

3.6.4 脉冲输出154

3.7 习题171

第4章 组合式PLC174

4.1 CJ系列174

4.1.1 基本系统构成174

4.1.2 PLC存储器系统175

4.1.3 特点178

4.2 CS系列179

4.2.1 CS1概述179

4.2.2 CS1的I／0存储区180

4.2.3 CSI-H的特点192

4.3 习题193

第5章 智能模块194

5.1 动态I／0模块194

5.1.1 动态输入模块194

5.1.2 动态输出模块198

5.1.3 动态输入／输出模块200

5.2 模拟量模块202

5.2.1 模拟量输入模块203

5.2.2 模拟量输出模块207

5.3 温度传感器模块211

5.3.1 输入设定211

5.3.2 通道分配与接线方式211

5.3.3 运行214

5.4 高速计数模块214

5.4.1 工作方式设定与接线方式215

5.4.2 输入选择与数据传送时序217

5.4.3 线性计数方式、循环计数方式下的内存分配与工作221

5.4.4 预置方式下的内存分配与工作225

5.4.5 门式、锁式、采样方式下的内存分配与工作230

5.5 PID模块233

5.5.1 工作方式设定和接线方式234

5.5.2 内存分配235

5.5.3 参数设置与工作238

5.6 位置控制模块245

5.6.1 模块特点245

5.6.2 位置控制模块的基本操作246

5.6.3 位置控制模块的功能列表249

5.6.4 位置控制模块的性能说明250

5.6.5 系统配置253

5.6.6 使用步骤253

5.7 中断输入模块256

5.7.1 中断输入模块功能256

5.7.2 中断输入单元CS1W-INT01256

5.7.3 MSKS（690）指令257

5.7.4 1／0中断的使用步骤258

5.8 习题259

第6章 PLC的通信与通信网络260

6.1 HOSTLINK通信260

6.1.1 C系列HOSTLINK系统配置260

6.1.2 通信接口263

6.1.3 HOSTLINK模块的参数设置264

6.1.4 上位机链接参数设置266

6.1.5 通信标准与格式268

6.1.6 通信命令级271

6.1.7 通信程序举例276

6.2 无协议通信279

6.2.1 系统配置279

6.2.2 参数设定279

6.2.3 通信步骤280

6.2.4 指令介绍281

6.2.5 应用实例281

6.3 协议宏通信282

6.3.1 系统设置282

6.3.2 通信过程283

6.3.3 步设置286

6.4 ControllerLink通信288

6.4.1 ControllerLink网的主要技术指标289

6.4.2 控制器网络功能介绍289

6.4.3 系统构成292

6.4.4 使用ControllerLink网进行通信293

6.5 CompoBus／D通信294

6.5.1 系统构成295

6.5.2 主单元规格295

6.5.3 Confiigurator配置器296

6.5.4 CompoBus／D的系统连接与信息通信297

6.6 CompoBus／S通信298

6.6.1 CompoBus／S网络的配置299

6.6.2 主要通信指标300

6.6.3 主单元型号300

6.6.4 CompoBus／S从单元301

6.7 以太网通信302

6.7.1 网络概述302

6.7.2 系统构成303

6.7.3 软件结构305

6.7.4 以太网的通信功能305

6.8 习题310

第7章 人机界面312

7.1 力控组态软件与PLC的通信312

7.1.1 力控组态软件简介312

7.1.2 利用力控监控组态软件实现与OMRONPLC的通信316

7.2 InTouch组态软件与PLC的通信329

7.2.1 InTouch组态软件简介329

7.2.2 利用InTouch组态软件实现与OMRONPLC的通信330

7.3 触摸屏与PLC的连接与配置341

7.3.1 触摸屏简介341

7.3.2 NS系列可编程终端（PT）341

7.3.3 PT与CX-Designer连接343

7.3.4 PT与PLC的串行口连接343

7.3.5 可编程终端（PT）的使用346

第8章 PLC控制系统的设计与应用349

8.1 PLC控制系统设计的基本内容和步骤349

8.1.1 PLC控制系统设计的基本内容359

8.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤359

8.2 PLC在机械手控制中的应用360

8.2.1 机械手工作控制要求360

8.2.2 机械手动作过程分析361

8.2.3 控制系统功能361

8.2.4 控制系统硬件设计361

8.2.5 控制系统软件设计362

8.3 PLC在回路控制中的应用364

8.4 习题368

第9章 编程工具369

9.1 编程器简介369

9.1.1 编程器面板369

9.1.2 编程操作370

9.1.3 查询、监视、参数修改操作374

9.1.4 磁带机操作375

9.2 CX-One软件系统376

9.2.1 CX-One软件安装376

9.2.2 程序控制381

9.2.3 程序模拟调试387

9.2.4 程序在线调试389