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第一章　基本概念1

1-1　历史背景1

1-2　力学的研究范围4

1-3　基本模型5

1-4　基本量：质量、力、长度和时间6

1-5　派生量8

1-6　参考系8

1-7　基本单位和导出单位9

1-8　量纲理论11

1-9　矢量和标量14

1-10　力学基本定律和原理14

第二章　矢量基础18

A部分　矢量表示20

2-1　矢量的符号和图示20

2-2　矢量的分类20

2-3　矢量的等阶和等效21

B部分　矢量运算22

2-4　矢量加法22

2-5　矢量减法25

2-6　矢量和标量因子的相乘26

2-7　矢量分解成矢分量27

2-8　矢量分解成矢量因子和标量因子．单位矢32

2-9 用单位坐标矢表示分量形式时的矢量代数37

2-10　两个矢量的标积或点积40

2-11　两个矢量的矢积或叉积44

2-12　三个矢量的乘积50

2-13　矢量对标量的微分50

2-14　矢量对标量的积分53

第三章　力66

A部分　力和力偶68

3-1 力68

3-2　力对点的矩69

3-3　力对轴的矩80

3-4　力偶矩86

B部分　力的种类及其识别105

3-5　离散力和分布力105

3-6　外力和内力108

3-7　力的配置111

3-9　摩擦力113

3-8　恒定力和可变力113

3-10　力的识别118

3 11　自由体图（FBD）120

C部分　力系的等效151

3-12　力系的等效：必要和充分条件151

3-13　力系的等效量及合量156

3-14　不同形式离散力系的合量168

3-15　包含力偶的力系的合量182

3-16　分布力系的合量184

D部分　有关问题239

3-17　线条（曲线），面积以及体积的一次矩和形心239

3-18　平面面积的惯性矩和惯性积：平面图形的特性251

3-19　质量的惯性矩和惯性积：刚体的动力学特性268

第四章　力系的平衡：力法282

A部分　平衡的必要和充分条件283

4-1　质点的平衡283

4-2　质点系的平衡285

4-3　刚体的平衡287

4-4　各种力系的平衡290

B部分　平衡方程290

4-5　其它形式的独立平衡方程295

4-6　包含力偶时的平衡355

4-7　包含内力时的平衡363

4-8　包含分布力时的平衡410

4-9　包含摩擦力时的平衡437

C部分　平衡的性质472

4-10　自由度数和约束472

4-11　平衡的稳定性484

4-12　静定性486

第五章　力系的平衡：功法和能量法499

A部分　功及虚功原理500

5-1　功500

5-2　应用于平衡的虚功原理508

5-3　应用于平衡稳定性的虚功原理522

B部分　保守系及势能原理538

5-4　保守系，势和势能538

5-5　应用于保守系平衡的势能驻值原理541

5-6　应用于保守系平衡稳定性的最小势能原理544

例题和习题索引558

部分习题答案563