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目录1

前言1

绪论1

第一篇　静力学7

第1章　静力学基本知识7

1.1　力的概念7

1.2　静力学公理8

1.3　力矩及其计算10

1.4　力偶及力偶矩17

1.5　约束和约束反力19

1.6　物体的受力分析和受力图23

思考题27

习题27

2.1　汇交力系32

第2章　力系的简化32

2.2　力偶系34

2.3　任意力系36

2.4　平行力系与重心44

思考题50

习题51

第3章　力系的平衡55

3.1　平面力系的平衡条件与平衡方程55

3.2　物体系统的平衡·静定和静不定问题61

3.3　平面简单桁架的内力计算65

3.4　空间力系的平衡69

思考题74

习题77

第4章　摩擦88

4.1　滑动摩擦88

4.2　摩擦角和自锁现象90

4.3　考虑滑动摩擦的平衡问题92

4.4　滚动摩阻98

思考题100

习题102

第二篇　运动学109

第5章　点的运动学和刚体的简单运动109

5.1　点的运动学109

5.2　刚体的简单运动118

5.3　矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度123

思考题124

习题125

第6章　点的合成运动132

6.1　基本概念132

6.2　点的速度合成定理133

6.3　牵连运动是平动时点的加速度合成定理136

6.4　牵连运动是转动时点的加速度合成定理138

思考题143

习题144

第7章　刚体的平面运动150

7.1　刚体平面运动的基本概念及平面运动的描述150

7.2　求平面图形内各点速度的基点法153

7.3　求平面图形内各点速度的瞬心法157

7.4　用基点法求平面图形内各点的加速度161

7.5　运动学综合应用举例165

思考题171

习题173

第8章　刚体的两种空间运动181

8.1　刚体绕定点运动181

8.2　刚体的一般运动186

习题187

第9章　动力学基础193

9.1　牛顿定律193

第三篇　动力学193

9.2　质点运动微分方程194

9.3　质点动力学的两类基本问题195

9.4　质点相对于非惯性参考系的运动199

9.5　质点系的惯性特征203

思考题211

习题213

第10章　动量定理和动量矩定理219

10.1　质点系的动量、动量矩及力系的冲量、冲量矩219

10.2　质点系的动量定理与动量矩定理227

10.3　质心运动定理和相对质心动量矩定理235

10.4　动量定理、动量矩定理在刚体动力学中的应用239

10.5　变质量质点的运动微分方程248

10.6　陀螺运动近似理论249

思考题256

习题257

第11章　动能定理267

11.1　质点和质点系的动能267

11.2　力的功271

11.3　动能定理277

11.4　势力场·势能·机械能守恒定律283

11.5　动力学普遍定理的综合应用287

思考题294

习题296

第12章　达朗贝尔原理304

12.1　惯性力·达朗贝尔原理304

12.2　刚体惯性力系的简化307

12.3　绕定轴转动刚体的轴承动反力316

思考题320

习题321

13.1　约束及其分类328

第13章　虚位移原理328

13.2　虚位移与虚功331

13.3　虚位移原理332

13.4　广义坐标和自由度·广义虚位移341

13.5　以广义坐标表示的质点系平衡条件343

思考题347

习题349

第14章　动力学普遍方程和拉格朗日方程354

14.1　动力学普遍方程354

14.2　拉格朗日方程356

14.3　拉格朗日方程的首次积分369

思考题372

习题373

第15章　机械振动的基本理论378

15.1　概述378

15.2　单自由度系统的自由振动379

15.3　计算固有频率的方法383

15.4　单自由度系统的衰减振动390

15.5　单自由度系统的受迫振动396

15.6　隔振的概念403

思考题406

习题408

第16章　碰撞414

16.1　碰撞现象及其基本特征414

16.2　碰撞过程的基本定理416

16.3　恢复系数417

16.4　两物体的对心正碰撞419

16.5　碰撞冲量对定轴转动刚体的作用·撞击中心423

16.6　碰撞冲量对平面运动刚体的作用425

思考题428

习题428

参考文献432

习题答案433