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第1章 可编程控制器概述1

1.1 PLC的基本概念1

1.1.1 PLC的定义1

1.1.2 PLC的特点2

1.2 PLC的基本组成3

1.3 PLC的编程语言8

1.4 PLC的工作方式和性能指标11

1.4.1 PIC的循环扫描工作方式11

1.4.2 PLC的主要性能指标13

1.5 PLC产品及资料下载14

习题15

第2章CP1系列PLC的组成16

2.1 CP1系列PLC的基本构成16

2.1.1 CP1系列PLC的主机16

2.1.2 CP1系列PLC的其他功能21

2.2 CP1系列PLC的扩展单元24

2.2.1连接CP1W和CPM1A系列扩展单元24

2.2.2连接CJ1系列高功能单元26

2.3 CP1系列PLC的存储器分配27

2.3.1 CP1H/CP1L系列PLC的I/O存储器分配27

2.3.2 CP1E系列PLC的I/O存储器分配31

2.4 CJ1/CS1的I/O通道分配32

2.4.1 CJ1的I/O通道分配32

2.4.2 CS1的I/O通道分配34

习题35

第3章CP1系列PLC的指令系统37

3.1指令概述37

3.2基本指令及编程39

3.2.1基本指令39

3.2.2基本编程规则和编程方法41

3.3顺序输入输出指令及指令的形式43

3.3.1顺序输入输出指令43

3.3.2指令的微分非微分形式和即时刷新形式48

3.4时序控制指令48

3.4.1结束指令END和空指令NOP48

3.4.2互锁IL/互锁解除ILC指令49

3.4.3暂存继电器TR51

3.4.4跳转JM1P/跳转结束J指令52

3.4.5其他顺序控制指令53

3.5定时器/计数器指令54

3.5.1定时器TIM/ TIMH/IH指令54

3.5.2计数器CNT/CNTR指令55

3.6数据传送指令58

3.6.1传送MOV/@MOV、求反传送MVN/@MVN指令60

3.6.2块设置指令BSET60

3.7数据比较指令61

3.7.1常用比较指令61

3.7.2条件类比较指令63

3.7.3时刻类比较指令64

3.7.4其他比较指令65

3.8数据移位指令66

3.8.1数据移位寄存器指令SFT68

3.8.2可逆移位寄存器指令SFTR/@SFTR69

3.8.3数字左、右移位指令SLD/@SLD、SRD/@SRD70

3.8.4字移位指令WSFT/@WSFT71

3.9数据转换指令71

3.9.1 BCD码→BIN码转换指令BIN/@BIN73

3.9.2 BIN码→BCD码转换指令BCD/@BCD74

3.9.3 4→16/8→256译码指令MLPX74

3.9.4 16→4/256→8编码指令DMPX75

3.9.5 ASCII码转换指令ASC76

3.9.6七段译码指令SDEC76

3.10递增/递减指令77

3.11数据运算指令78

3.11.1十进制运算指令78

3.11.2二进制运算指令83

3.12逻辑运算指令85

3.13浮点转换、运算指令87

3.13.1浮点数87

3.13.2浮点数与二进制数间的转换指令90

3.13.3浮点数加+F、减-F、乘*F、除/F运算指令92

3.13.4角度?弧度变换指令96

3.13.5三角函数运算指令98

3.13.6平方根SQRT、指数EXP、对数LOG指令101

3.13.7浮点数运算的应用举例103

3.14子程序控制指令104

3.14.1子程序调用SBS、子程序开始SBN、子程序返回RET指令105

3.14.2宏指令MCRO107

3.15 步进控制指令108

3.15.1步启动SNXT指令、步定义STEP指令108

3.15.2步进程序的结构及程序的编写规则109

3.15.3步进程序的执行过程111

3.15.4步进控制实例113

习题117

第4章 编程软件CX-P121

4.1 CX-P简介121

4.2 CX-P的使用122

4.2.1 CX-P主窗口122

4.2.2 CX-P工程124

4.2.3 CX-P视图128

4.2.4其他常用的操作134

4.3 CX-P编程135

4.3.1建立一个新工程135

4.3.2生成符号和地址135

4.3.3程序编辑136

4.3.4程序编译140

4.3.5在线工作140

4.4 CX-P的功能块编程143

4.4.1创建功能块143

4.4.2功能块的使用152

习题158

第5章 任务编程方法159

5.1任务程序概述159

5.2任务的使用方法162

5.3中断任务166

5.3.1 CP1系列PLC的中断功能166

5.3.2输入中断170

5.3.3高速计数器中断173

5.3.4脉冲输出控制指令186

5.3.5间隔定时器中断195

5.3.6综合例子196

习题200

第6章PLC控制系统的设计201

6.1概述201

6.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤201

6.1.2 PLC的应用程序202

6.2程序设计方法203

6.2.1逻辑设计法203

6.2.2时序图设计法205

6.2.3顺序控制设计法208

6.2.4经验设计法218

6.2.5继电器控制电路图转换设计法222

6.2.6具有多种工作方式系统的编程方法224

6.3应用程序实例231

6.3.1自动定时搅拌系统231

6.3.2定位及减速控制233

6.3.3汽车自动清洗机233

6.3.4霓虹灯控制电路234

6.3.5三层载货电梯控制236

6.3.6自动售货机的控制239

6.3.7送料小车的控制242

6.3.8传送带控制系统243

6.3.9配料槽控制系统244

6.3.10 U形板折板机的PLC控制246

6.3.11并行序列顺序控制250

习题252

第7章CP1系列PLC的模拟量功能255

7.1 CP1系列 PLC的内置模拟量输入输出功能255

7.1.1模拟量输入输出功能介绍255

7.1.2模拟量输入输出功能的使用258

7.2 CP1系列PLC的扩展模拟量输入输出单元260

7.2.1 CP1W和CPM1A系列模拟量扩展单元260

7.2.2 CPM1A-MAD01模拟量I/O单元261

习题266

第8章 欧姆龙3G3MX2变频器267

8.1变频器概述267

8.1.1变频器的构成267

8.1.2变频器的分类269

8.1.3变频器的控制方式270

8.1.4变频器的主要功能272

8.2欧姆龙3G3MX2变频器272

8.2.1欧姆龙变频器简介272

8.2.2 3G3MX2系列变频器273

8.3 3G3MX2变频器的运行控制280

8.3.1变频器操作面板的操作280

8.3.2 3G3MX2运行的操作面板控制282

8.3.3 3G3MX2运行的外部电路控制283

8.3.4 CP1H通过输出端子直接控制变频器290

8.3.5 CP1H通过Modbus-RTU简易主站功能控制变频器296

8.3.6利用CX-Drive软件控制变频器301

习题304

第9章PLC实验307

9.1熟悉PLC及CX-P编程软件307

9.2定时器计数器指令311

9.3三相异步电动机的PLC控制313

9.4互锁跳转/数据比较/数据移位/数据传送指令314

9.5彩灯的PLC控制317

9.6数据转换及数据运算指令318

9.7十字路口交通灯控制322

9.8子程序指令与中断控制指令324

9.9三人抢答器控制程序326

9.10变频器的基本运行328

9.11变频器的多段速运行329

参考文献332