TMS320x281x DSP原理及其C程序开发 第2版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第1章 绪论2

1.1 DSP概述2

1.1.1 DSP的发展2

1.1.2 DSP结构和特点3

1.1.3 DSP的选型8

1.1.4 TI公司的DSP9

1.1.5 C2000实时控制器平台10

1.2 DSP的典型应用11

1.3 DSP的发展12

1.4 DSP系统开发13

1.4.1 系统的需求分析13

1.4.2 系统的基本结构14

1.4.3 系统开发15

第2章 CCS软件应用基础19

2.1 CCS介绍19

2.2 Code Composer Studio 3.1的安装与配置19

2.2.1 Code Composer Studio 3.1的安装19

2.2.2 目标系统配置20

2.2.3 启动GEL文件22

2.2.4 主机开发环境设置23

2.3 Step-by-Step简单应用24

2.3.1 CCS常用工具24

2.3.2 简单程序开发25

2.4 代码创建26

2.4.1 新建一个工程26

2.4.2 工程配置28

2.5 CCS3.1基本应用28

2.5.1 编辑源程序29

2.5.2 查看和编辑代码30

2.5.3 查找替换文字30

2.5.4 书签的使用31

2.5.5 全速运行（Running）／单步运行（Step Run）31

2.5.6 断点设置33

2.5.7 探针的使用35

2.5.8 观察窗口37

2.6 分析和调整38

2.6.1 应用代码分析39

2.6.2 应用代码优化40

第3章 C/C＋＋程序编写基础41

3.1 C/C＋＋编辑器概述41

3.1.1 C/C＋＋语言的主要特征41

3.1.2 输出文件41

3.1.3 编译器接口42

3.1.4 编译器操作42

3.1.5 编译器工具44

3.2 TMS320X28xx的C/C＋＋编程44

3.2.1 概述44

3.2.2 传统的宏定义方法45

3.2.3 位定义和寄存器文件结构方法46

3.2.4 位区和寄存器文件结构体的优点53

3.2.5 使用位区的代码大小及运行效率54

3.3 C/C＋＋程序结构及实例57

3.3.1 Include文件57

3.3.2 链接文件58

3.3.3 程序流程62

3.4 C/C＋＋语言与汇编混合编程63

3.5 TMS320X28xx定点处理器算法实现70

3.5.1 定点与浮点处理器比较70

3.5.2 采用Iqmath库函数实现定点处理器的运算71

第4章 TMS320X28xx系列DSP综述4.1 TMS320X28xx系列DSP内核特点86

4.1.1 C28xx系列定点处理器特点86

4.1.2 C28x浮点处理器89

4.2 TMS320x28xxx系列处理器比较91

4.2.1 工作频率和供电91

4.2.2 存储器91

4.2.3 外设96

4.3 TMS320X28xx处理器外设功能介绍97

4.3.1 事件管理器（281x处理器）97

4.3.2 ePWM、eCAP、eQEP（F2808、F2806、F2801处理器）97

4.3.3 A/D转换模块100

4.3.4 SPI外设接口100

4.3.5 SCI通信接口100

4.3.6 CAN总线通信模块101

4.3.7 看门狗101

4.3.8 通用目的数字量I/O101

4.3.9 PLL时钟模块101

4.3.10 多通道缓冲串口101

4.3.11 外部中断接口102

4.3.12 存储器及其接口102

4.3.13 内部集成电路（I2C）102

4.4 TMS320x281x和TMS320x2833x的区别102

4.4.1 概述102

4.4.2 中央处理单元（CPU）103

4.4.3 存储单元103

4.4.4 时钟和系统控制106

4.4.5 通用目的I/O（GPIO）108

4.4.6 2833x系列处理器新增外设108

4.4.7 2833x系列处理器改进外设112

4.4.8 2833x系列处理器未改动外设114

4.4.9 中断114

4.5 TMS320X28xx的应用领域115

4.6 TMS320F2812硬件平台116

4.6.1 TMS320F2812硬件描述121

4.6.2 电源接口121

4.6.3 复位电路121

4.6.4 TMS320F2812存储器接口123

4.6.5 晶振选择124

4.6.6 扩展总线125

4.6.7 JTAG接口125

4.6.8 板上串行通信接口125

4.6.9 CAN总线接口126

4.6.10 AD变换单元126

4.6.11 DAC扩展126

第5章 双供电DSP电源设计128

5.1 总线冲突128

5.2 内核和I/O供电次序控制策略129

5.2.1 3.3 V单电源上电次序控制129

5.2.2 输入电压大于3.3 V的上电次序控制134

5.3 TMS320F28xx电源设计136

第6章 TMS320F2812的时钟及看门狗6.1 时钟单元137

6.1.1 时钟单元基本结构137

6.1.2 锁相环电路137

6.1.3 时钟单元寄存器141

6.2 看门狗144

6.2.1 看门狗基本结构145

6.2.2 看门狗基本操作145

6.2.3 看门狗寄存器147

6.2.4 看门狗应用149

第7章 可编程数字量通用I/O150

7.1 数字接口的结构和实现方法150

7.1.1 基本结构150

7.1.2 实现方法151

7.2 DSP数字量I/O功能概述152

7.3 端口配置152

7.4 数字量I/O寄存器及其应用155

7.4.1 I/O复用寄存器及其应用155

7.4.2 I/O数据寄存器及其应用161

7.5 数字量I/O应用举例163

第8章 中断系统及其应用164

8.1 C28x处理器中断概述164

8.2 PIE中断扩展165

8.2.1 外设级中断166

8.2.2 PIE级中断166

8.2.3 CPU级中断167

8.3 中断向量167

8.3.1 中断向量的分配167

8.3.2 中断向量的映射方式168

8.4 中断源176

8.4.1 复用中断处理过程176

8.4.2 使能和禁止外设复用中断过程177

8.4.3 从外设到CPU的复用中断请求流程178

8.5 可屏蔽中断处理179

8.5.1 中断标志设置（产生中断）179

8.5.2 中断使能（单独使能中断）179

8.5.3 全局使能（全局使能中断）180

8.6 定时器中断应用举例180

8.6.1 定时器基本操作180

8.6.2 定时器寄存器181

8.7 定时器中断应用举例184

第9章 事件管理器及其应用185

9.1 事件管理器概述185

9.2 通用定时器186

9.2.1 通用定时器计数模式187

9.2.2 定时器的比较操作189

9.2.3 通用定时器寄存器196

9.3 比较单元及PWM输出201

9.3.1 比较单元功能介绍201

9.3.2 PWM信号202

9.3.3 与比较器相关的PWM电路203

9.3.4 PWM输出逻辑及死区控制204

9.3.5 PWM信号的产生206

9.3.6 比较单元寄存器211

9.4 捕获单元217

9.4.1 捕获单元的应用217

9.4.2 捕获单元的结构218

9.4.3 捕获单元的操作218

9.4.4 捕获单元相关寄存器220

9.5 正交编码脉冲单元222

9.5.1 光电编码器原理222

9.5.2 正交编码脉冲单元结构及其接口223

9.5.3 QEP电路时钟224

9.5.4 QEP的解码224

9.5.5 QEP电路的寄存器设置225

9.5.6 QEP电路应用225

9.6 事件管理器中断227

9.6.1 中断产生及中断矢量229

9.6.2 定时器的中断229

9.6.3 捕获中断230

9.6.4 中断寄存器230

9.7 事件管理器应用举例234

9.8 增强型外设236

9.8.1 ePWM功能236

9.8.2 增强捕捉单元240

9.8.2 增强正交编码脉冲模块（eQEP）248

第10章 SPI接口及其应用256

10.1 SPI模块功能概述256

10.2 SPI的数据传输258

10.2.1 主控制器模式259

10.2.2 从设备模式260

10.2.3 FIFO操作260

10.3 SPI寄存器261

10.3.1 SPI配置控制寄存器（SPICCR）261

10.3.2 SPI操作控制寄存器（SPICTL）263

10.3.3 SPI状态寄存器（SPISTS）265

10.3.4 SPI波特率设置寄存器（SPIBRR）266

10.3.5 SPI仿真缓冲寄存器（SPIRXEMU）267

10.3.6 SPI串行接收缓冲寄存器（SPIRXBUF）267

10.3.7 SPI串行发送缓冲寄存器（SPITXBUF）268

10.3.8 SPI串行数据寄存器（SPIDAT）268

10.3.9 SPIFFTX寄存器269

10.3.10 SPIFFRX寄存器270

10.3.11 SPIFFCT寄存器271

10.3.12 SPI优先级控制寄存器（SPIPRI）272

10.4 应用实例273

第11章 I2C总线接口及其应用276

11.1 TMS320c28xxx处理器I2C总线276

11.1.1 I2C主要特点276

11.1.2 功能概述276

11.1.3 时钟产生277

11.2 I2C总线操作278

11.2.1 输入和输出电平278

11.2.2 数据状态要求278

11.2.3 操作模式278

11.2.4 I2C模块START和停止条件279

11.2.5 串行数据格式280

11.2.6 不响应信号（NACK）产生282

11.3 I2C总线应用举例282

第12章 eCAN总线及其应用295

12.1 CAN总线概述295

12.1.1 CAN总线特点295

12.1.2 CAN总线数据格式295

12.1.3 CAN总线的协议297

12.2 C28x的eCAN模块介绍301

12.2.1 eCAN总线模块概述301

12.2.2 eCAN总线模块特点302

12.3 eCAN总线模块的使用305

12.3.1 eCAN模块初始化305

12.3.2 消息发送323

12.3.3 消息接收327

12.3.4 过载情况的处理333

12.3.5 远程帧邮箱的处理334

12.3.6 CAN模块中断及其应用336

12.3.7 eCAN模块定时器管理345

12.3.8 CAN模块的掉电模式348

12.4 CAN总线应用举例349

第13章 SCI接口应用351

13.1 SCI接口特点351

13.2 SCI数据格式353

13.3 SCI增强功能356

13.3.1 SCI的16级FIFO缓冲356

13.3.2 SCI自动波特率检测357

13.3.3 多处理器通信358

13.4 SCI接口应用361

13.4.1 硬件设计361

13.4.2 SCI寄存器362

13.4.3 SCI初始化363

13.4.4 SCI发送数据369

13.5 接收发送数据382

第14章 A/D转换单元390

14.1 A/D转换单元概述390

14.2 排序器操作392

14.2.1 排序器操作方式393

14.2.2 排序器的启动／停止模式406

14.2.3 输入触发源407

14.2.4 排序转换的中断操作407

14.3 ADC的时钟控制409

14.4 ADC参考电压410

14.5 ADC单元寄存器411

14.5.1 ADC模块控制寄存器1411

14.5.2 ADC模块控制寄存器2413

14.5.3 ADC模块控制寄存器3416

14.5.4 最大转换通道寄存器（MAXCONV）418

14.5.5 自动排序状态寄存器（AUTO_SEQ_SR）419

14.5.6 ADC状态和标志寄存器（ADC_ST_FLG）420

14.5.7 ADC输入通道选择排序控制寄存器422

14.5.8 ADC转换结果缓冲寄存器（RESULTn）422

14.6 ADC应用举例423

第15章 存储器应用及Boot引导模式15.1 F28xx映射空间概述424

15.2 XINTF接口扩展426

15.2.1 XINTF接口概述426

15.2.2 XINTF接口操作427

15.2.3 XINTF接口应用举例428

15.3 Flash及其应用429

15.3.1 Flash存储器特点429

15.3.2 Flash存储器寻址空间分配429

15.3.3 C28x启动顺序430

15.3.4 Flash初始化431

15.3.5 Flash编程432

15.4 其他引导方式438

15.4.1 处理器引导配置438

15.4.2 C28x中断向量表440

15.4.3 BOOTROM基本情况介绍440

15.4.4 BootLoader数据流441

15.4.5 BootLoader传输流程443

15.4.6 初始引导汇编函数443

15.4.7 SCI引导装载444

15.4.8 并行GPIO装载444

15.4.9 SPI引导模式446