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第1章 概述1

1-1 自动控制的初步概念1

1-2轮机自动化的内容4

1-3轮机自动化的作用5

1-4轮机自动化的发展情况6

第2章 自动化仪表8

2-1双位控制8

2-2直接式调节器11

2-3气动调节仪表12

2-4电动调节仪表25

2-5柴油机调速器32

第3章 自动控制系统的动态模型36

3-1自动控制系统的类型36

3-2用微分方程表示动态特性38

3-3传递函数54

3-4传递函数方框图及其运算法则58

3-5物理系统传递函数的推导61

3-6状态空间矢量模型76

3-7频率特性84

第4章 控制系统分析100

4-1自动控制系统的响应100

4-2一阶系统的响应106

4-3二阶系统的响应108

4-4高阶系统的响应113

4-5自动控制系统的稳态误差114

4-6 自动控制系统的稳定性与时域分析116

4-7自动控制系统的频域分析122

4-8根轨迹分析法129

4-9控制系统的计算机辅助计算136

第5章 自动控制系统及其试验139

5-1柴油机冷却循环温度控制系统139

5-2燃油粘度自动控制系统142

5-3锅炉自动控制系统148

5-4转速自动调节系统159

5-5采样系统与计算机监控简介167

5-6 自动控制对象动态特性的测量175

5-7 自动控制系统的整定183

第6章 非线性控制系统性能分析186

6-1非线性系统概述186

6-2描述函数概念188

6-3非线性控制系统描述函数分析法193

6-4相平面法的基本概念197

6-5相平面图的分析199

6-6改善非线性控制系统性能的措施203

第7章 远操纵系统的基础知识208

7-1远操纵系统的基本概念208

7-2逻辑运算的基本知识213

第8章 气动远操纵技术216

8-1气动逻辑元件216

8-2气动随动系统及其元件222

8-3非反转式柴油机装置的气动远操纵系统226

8-4大型低速柴油机的遥控230

第9章 电动远操纵系统及其基本环节238

9-1简单随动系统的工作原理238

9-2电子随动系统的结构框图239

9-3大型低速柴油机电动逻辑控制实例240

9-4柴油机与变距桨的联合控制247

9-5燃气轮机联合装置的控制254

9-6柴油机—燃气轮机推进装置的联合控制260

附录276

附录Ⅰ 拉普拉斯变换276

附录Ⅱ 利用拉氏反变换求解线性微分方程279

附录Ⅲ 奈魁斯脱判据的证明288

附录Ⅳ 调速系统的数学模型290

附录Ⅴ 对数频率特性计算程序298

附录Ⅵ 高阶微分方程时域解的程序300

参考文献302