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绪论1

第一部分 静力学5

第1章 静力学基础5

1.1 力和力矩5

1.2 力系等效原理13

1.3 力偶与力偶矩21

1.4 物体的受力分析24

思考题33

习题34

第2章 力系的简化40

2.1 汇交力系与力偶系的简化40

2.2 任意力系的简化41

2.3 平行力系的简化47

思考题52

习题53

第3章 力系的平衡57

3.1 力系的平衡方程57

3.2 平衡方程的应用60

3.3 刚体系统的平衡问题65

3.4 考虑摩擦时的平衡问题75

思考题84

习题85

第二部分 运动学100

第4章 运动学基础100

4.1 点的运动学100

4.2 刚体的基本运动115

思考题123

习题124

第5章 点的合成运动129

5.1 绝对运动、相对运动和牵连运动129

5.2 速度合成定理131

5.3 加速度合成定理137

思考题144

习题145

第6章 刚体平面运动151

6.1 刚体平面运动的分解151

6.2 平面图形上各点的速度分析154

6.3 平面图形上各点的加速度分析161

6.4 刚体绕平行轴转动的合成165

6.5 运动学综合应用问题167

思考题173

习题174

第三部分 动力学183

第7章 质点动力学183

7.1 惯性参考系中的质点动力学183

7.2 非惯性参考系中的质点动力学191

思考题195

习题196

第8章 动量定理201

8.1 质点系的动量定理201

8.2 质心运动定理207

思考题212

习题214

第9章 动量矩定理217

9.1 质点系对固定点（轴）的动量矩定理217

9.2 刚体的定轴转动微分方程220

9.3 质点系对质心的动量矩定理230

9.4 刚体的平面运动微分方程234

9.5 碰撞238

思考题244

习题245

第10章 动能定理252

10.1 质点系和刚体的动能252

10.2 力的功255

10.3 动能定理260

10.4 机械能守恒定律265

10.5 动力学普遍定理的综合应用267

思考题276

习题277

第11章 动静法284

11.1 达朗贝尔原理284

11.2 刚体惯性力系的简化286

11.3 动静法289

思考题296

习题297

第12章 分析力学基础302

12.1 约束及其分类 虚位移303

12.2 虚位移原理308

12.3 广义坐标形式的虚功原理316

12.4 拉格朗日方程324

12.5 拉格朗日方程的首次积分332

思考题335

习题336

附录Ⅰ 矢量代数基础343

附录Ⅱ 简单均质几何体的质心和转动惯量347

附录Ⅲ 习题参考答案353

附录Ⅳ 索引367

参考文献377