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目录1

第1章 概论1

1.1 伺服系统的发展1

1.2 伺服系统的广泛应用1

1.3 伺服系统的基本概念2

第2章 伺服系统的稳态设计5

2.1 设计概述5

2.2 负载的分析计算7

2.3 执行元件的选择13

2.4 检测装置的选择21

2.5 信号转换电路的设计和选择39

2.6 放大装置的设计和选择55

习题56

2.7 电源设备等装置的设计56

第3章 伺服系统传递函数的建立58

3.1 直流随动系统的传递函数推导58

3.2 采用两相异步电机的交流随动系统传递函数推导61

3.3 采用三相电动机的交流随动系统传递函数的推导63

习题64

第4章 伺服系统的动态设计65

4.1 动态设计原则65

4.2 希望特性的绘制69

4.3 补偿环节传递函数的求取73

4.4 补偿装置的实现83

习题99

第5章 提高系统品质的几种方法101

5.1 常用的线性补偿101

5.2 复合控制与扰动间接测量补偿技术108

5.3 非线性补偿技术在伺服系统中的应用115

5.4 干摩擦对系统的影响及其改善118

5.5 机械谐振对系统的影响及其补偿123

5.6 传动间隙对系统的影响及其补偿128

习题133

第6章 伺服系统举例135

6.1 火炮方位伺服系统135

6.2 锁相可逆调速系统137

6.3 VCD放像机的伺服系统141

6.4 应用于飞行试验仿真系统中的交流伺服系统147

第7章 伺服系统数字仿真156

7.1 系统仿真进展156

7.2 MATLAB软件与SIMULINK仿真环境156

7.3 随动系统仿真158

7.4 仿真验模164

第8章 数字伺服系统的设计165

8.1 概述165

8.2 数字伺服系统硬件设计与实现167

8.3 数字伺服系统软件设计与实现190

8.4 数字伺服系统工程设计中的某些问题198

第9章 现代控制理论在伺服系统中的应用202

9.1 伺服系统的滑模控制202

9.2 重复控制原理及其应用208

9.3 基于多层前向神经网络的伺服系统逆动态控制213

附录一 常用补偿电路及其特性225

附录二 常用有源补偿电路及其特性227

参考文献229