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第1章 引论1

1.1 流体力学的研究对象和研究方法1

1.2 物质结构和连续介质假设4

1.3 应力张量8

1.4 热力学基础14

附录1 笛卡儿（Cartesian）张量22

第2章 流体运动学31

2.1 流体运动的描述31

2.2 速度分解定理·涡量和应变速率37

2.3 由涡量和体积应变速率确定速度场43

2.4 涡线·涡管·涡丝·涡层47

2.5 无源无旋流动解的确定性问题51

2.6 无源无旋流的基本解和迭加原理56

第3章 流体力学基本方程65

3.1 连续性方程66

3.2 流体的动量方程69

3.3 流体的能量方程70

3.4 流体的输运特性和本构方程72

3.5 流体力学方程组和边界条件78

3.6 流体的静力平衡84

附录2 正交曲线坐标系89

第4章 黏性流体的不可压缩流动98

4.1 不可压缩流动98

4.2 定常的平行剪切流动104

4.3 非定常的平行剪切流动109

4.4 圆对称的平面黏性流动115

4.5 几种非线性黏性流问题的精确解121

4.6 黏性流动的相似律126

4.7 小雷诺（Reynolds）数黏性流动130

附录3 量纲分析法140

第5章 无黏流体动力学的一般理论145

5.1 无黏流动的运动方程组146

5.2 伯努利（Bernoulli）方程149

5.3 开尔文（Kelvin）速度环量守恒和赫姆霍兹（Helmholtz）涡量定理154

5.4 无黏流涡量动力学方程157

第6章 不可压缩无旋流动160

6.1 不可压缩无旋流动的一般特性160

6.2 基本流·圆柱的位势绕流162

6.3 保角变换173

6.4 作用在平动柱体上的力和力矩184

6.5 二维翼型·库塔（Kutta）条件188

6.6 不可压缩轴对称无旋流动198

6.7 无界流体中运动物体引起的无旋流动208

6.8 自由流线理论215

6.9 薄翼近似理论220

6.10 非定常二维机翼理论226

第7章 不可压缩流体的波动237

7.1 表面重力波237

7.2 平面单色波241

7.3 水波的色散和群速度246

7.4 表面张力波253

7.5 分层流体中的重力内波255

7.6 非线性水波理论简介260

第8章 旋涡运动267

8.1 涡量场演化的物理机制268

8.2 涡量沿壁面的产生和黏性扩散270

8.3 几种基本的旋涡运动272

8.4 二维点涡系运动277

8.5 涡列和卡门（Karman）涡街281

8.6 三维涡丝的自诱导运动285

8.7 机翼的涡系290

8.8 地转运动295

第9章 层流边界层理论299

9.1 层流边界层方程299

9.2 平板边界层304

9.3 相似性解309

9.4 边界层方程的近似解法313

9.5 高阶边界层理论——匹配渐近展开简介317

9.6 二维定常边界层分离322

9.7 二维层流射流·自由剪切层·迹329

9.8 非定常层流边界层336

第10章 流动稳定性343

10.1 流动稳定性的一般表述343

10.2 Kelvin-Helmholtz不稳定性349

10.3 平行剪切流的稳定性356

10.4 离心不稳定性和热不稳定性368

10.5 非线性、分叉和混沌378

10.6 从层流向湍流的转捩388

第11章 湍流概论398

11.1 Reynolds的管流实验·层流和湍流398

11.2 雷诺方程399

11.3 湍流的半经验理论407

11.4 湍流边界层413

11.5 湍流的统计理论420

11.6 湍流的高级数值模拟428

第12章 无黏可压缩流动436

12.1 声波436

12.2 一维可压缩定常流444

12.3 一维可压缩非定常流449

12.4 激波和膨胀波459

12.5 亚、跨、超声速小扰动势流近似方程及其相似律475

习题485

参考文献508