图书介绍

自动控制原理与应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

张燎主编著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：9787566107664
出版时间：2014
标注页数：220页
文件大小：37MB
文件页数：227页
主题词：自动控制理论

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图书目录

项目1 自动控制系统的组成与工作原理1

任务1 认识自动控制系统1

任务2 认识自动控制系统的基本组成6

任务3 分析实际自动控制系统的组成与工作原理9

任务4 自动控制系统的分类12

任务5 认识控制系统的性能与指标14

项目2 建立自动控制系统的数学模型20

任务1 拉普拉斯变换20

任务2 应用拉氏变换解微分方程25

任务3 建立系统的微分方程模型27

任务4 建立系统的传递函数模型30

任务5 典型环节及其时域特性34

任务6 典型环节的模拟43

任务7 建立自动控制系统的结构图模型49

任务8 结构框图的等效与化简54

综合任务 RC电路的模型建立及其结构图的化简59

项目3 分析自动控制系统性能的常用方法66

任务1 时域分析方法66

任务2 频率特性分析法70

任务3 典型环节的对数频率特性76

任务4 绘制系统的开环对数频率特性曲线86

项目4 分析自动控制系统的基本性能93

模块1 稳定性分析93

任务1 稳定的基本概念与充要条件93

任务2 稳定性判据99

任务3 计算自动控制系统的稳定裕量102

模块2 稳态性能分析107

任务1 计算系统的稳态误差107

任务2 影响系统稳态性能的因素111

模块3 动态性能分析117

模块4 系统开环频率特性与系统性能之间的关系122

综合任务分析直流调速系统的基本性能124

项目5 改善自动控制系统性能的途径132

模块1 校正的分类及常用校正装置132

模块2 串联校正137

任务1 比例（P）校正137

任务2 比例微分（PD）校正142

任务3 比例积分（PI）校正145

任务4 比例积分微分（PID）校正150

模块3 顺馈补偿155

项目6 MATLAB在控制系统分析中的应用166

模块1 MATLAB的基本操作166

任务1 认识MATLAB软件166

任务2 MATLAB软件的开发环境168

任务3 MATLAB的命令函数和M文件172

任务4 MATLAB的数值、变量、运算符和表达式176

任务5 应用MATLAB解微分方程180

模块2 MATLAB在自动控制系统时域分析中的应用185

模块3 MATLAB在频域分析中的应用190

任务1 绘制系统的频率特性曲线190

任务2 应用MATLAB进行系统校正193

模块4 Simulink动态仿真198

附录常用MATLAB函数表211

参考文献220