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第1章 航天器运动的定轨和预报问题1

1.1定轨和预报中时空参考系的选择1

1.2地球坐标系统10

1.3月球坐标系统22

1.4火星坐标系统29

1.5定轨问题和预报问题的提法34

参考文献38

第2章 航天器定轨理论基础39

2.1航天器运动的数学模型39

2.2二体问题及其分析解42

2.3受摄二体问题的小参数幂级数解50

2.4限制性（n＋1）体问题的处理方法58

参考文献58

第3章 轨道测量技术与误差处理59

3.1地面无线电测量技术59

3.2光学测量技术64

3.3激光测距技术65

3.4天基测量技术66

3.5航天器观测量的归算72

3.6传播媒介误差的修正80

3.7其他测量误差的修正87

参考文献91

第4章 初轨确定93

4.1初轨确定问题的简单回顾93

4.2短弧初轨确定的基本原理94

4.3环绕型航天器运动的时间幂级数解98

4.4几类常规测量资料的初轨确定算法100

4.5非环绕型航天器的初轨确定方法106

4.6天基网初轨确定问题112

参考文献114

第5章 精密定轨的一般理论116

5.1精密定轨的数学原理117

5.2定轨求解涉及的数学方法120

5.3估值理论及常用的几种最优估计方法121

5.4估值算法——批处理算法与序贯处理算法126

5.5待估参数与考察参数130

参考文献130

第6章 运动微分方程中的右函数及其偏导数132

6.1中心天体引力加速度133

6.2第三体引力加速度133

6.3天体非球形引力加速度134

6.4天体潮汐形变效应142

6.5太阳辐射压145

6.6大气阻力加速度150

6.7后牛顿效应155

6.8姿轨控推力加速度157

参考文献159

第7章 受摄二体问题模型中状态微分方程的分析解161

7.1摄动分析解的构造164

7.2中心天体非球形引力摄动的分析解166

7.3坐标系附加摄动部分179

7.4第三体引力摄动部分180

7.5中心天体潮汐形变摄动部分185

7.6非引力摄动部分187

7.7后牛顿效应摄动部分195

参考文献197

第8章 精密定轨中基本方程的建立198

8.1观测量理论计算值的归算198

8.2定轨矩阵～B的构成202

8.3测量矩阵的表达形式204

8.4状态转移矩阵的两种构成形式210

参考文献219

第9章 各类航天器的精密定轨及其相关问题220

9.1定轨中数学模型与坐标系的选择220

9.2外力源的模型化223

9.3定轨方程的求解227

9.4定轨过程中的野值剔除与加权问题的处理233

9.5轨道精度评估234

9.6天、地基网的联合定轨问题236

9.7航天器的自主定轨问题239

参考文献244

第10章 协方差分析及相关问题245

10.1协方差分析的提出245

10.2观测噪声和先验状态方程误差对批处理的影响247

10.3考察协方差矩阵及其计算公式248

10.4敏感矩阵和扰动矩阵250

10.5误差椭圆251

参考文献256

附录257

附录A天文常数257

附录B常微分方程数值解的常用方法259

附录C航天器定轨的算例276

附录D主要天体的星体坐标系281

附录E一些常用数据的引用网址286