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目录1

绪论1

第一节 机器、机构和机械1

第二节 机械设计与分析2

第三节 机械原理课程的基本内容、性质和任务3

第一章 平面机构的运动简图及自由度计算4

第一节 机构的组成4

第二节 机构运动简图6

第三节 平面机构的运动自由度9

第四节 机构所需的主动件数13

第五节 空间机构的自由度概述14

第二章 平面机构的运动分析19

第一节 机构运动分析的目的和方法19

第二节 平面机构的位置图及其构件上点的轨迹和位移的求法20

第三节 用相对运动向量图解法进行机构的速度和加速度分析21

第四节 用速度瞬心法进行机构的速度分析32

第五节 用解析法进行机构运动分析之概述35

第六节 运动线图35

第一节 机构力分析的目的和方法38

第三章 平面机构的力分析及机械效率38

第二节 构件惯性力的确定39

第三节 运动副中的摩擦40

第四节 平面机构的力分析（运动副反力和平衡力的计算）48

第五节 机械效率和自锁现象58

第四章 平面连杆机构65

第一节 平面连杆机构的基本型式和应用65

第二节 四杆机构的基本特性和基本概念69

第三节 平面四杆机构的设计79

第一节 凸轮机构的类型及其选择93

第五章 凸轮机构93

第二节 由从动件位移规律求凸轮廓线95

第三节 从动件的运动规律及其选择102

第四节 从动件的压力角及基圆半径108

第五节 凸轮机构设计一例112

第六章 齿轮机构116

第一节 齿廓啮合基本定律116

第二节 摆线齿轮118

第三节 渐开线及其性质121

第四节 渐开线齿轮124

第五节 渐开线标准齿轮传动128

第六节 内啮合齿轮传动135

第七节 齿轮齿条传动136

第八节 渐开线齿轮的切制原理137

第九节 渐开线齿轮的根切现象和最小齿数141

第十节 变位齿轮概述143

第十一节 斜齿圆柱齿轮传动148

第十二节 螺旋齿轮传动155

第十三节 直齿圆锥齿轮传动156

第七章 轮系163

第一节 轮系的分类163

第二节 定轴轮系传动比的计算与应用164

第三节 周转轮系传动比的计算与应用168

第四节 渐开线少齿差行星齿轮传动和摆线针轮传动简介176

第八章 机构的变异与组合（其他常用机构）182

第一节 螺旋机构182

第二节 非圆齿轮机构与不完全齿轮机构183

第三节 棘轮机构186

第四节 槽轮机构190

第五节 组合机构195

第九章 机械的运转及其速度波动调节203

第一节 调节机械运转速度波动的目的和方法203

第二节 飞轮设计206

第三节 等效力、等效质量（等效力矩、等效转动惯量）及机器运动方程式210

第十章 回转构件的平衡217

第一节 机械平衡的目的和分类217

第二节 转子静平衡原理及平衡计算218

第三节 转子动平衡原理及平衡计算219

第四节 转子的平衡试验221

附录227

自测试题Ⅰ227

自测试题Ⅱ229

自测试题Ⅲ231

自测试题答案Ⅰ233

自测试题答案Ⅱ234

自测试题答案Ⅲ235

参考书236