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第1章 绪论1

1.1 观测误差1

1.2 测量平差内容与任务4

1.3 发展历史与展望5

第2章 测量误差基本理论10

2.1 测量常用的概率分布10

2.2 精度和衡量精度指标18

2.3 有关矩阵的基本知识21

2.4 广义传播律24

2.5 平差模型29

2.6 测量平差中必要观测数的确定37

2.7 参数最优估计的性质40

2.8 极大似然估计42

2.9 最小二乘估计44

2.10 线性最小方差估计47

2.11 广义最小二乘准则48

第3章 最小二乘平差基本方法52

3.1 间接平差的基本原理52

3.2 附有限制条件的间接平差58

3.3 条件平差的基本原理64

3.4 附有参数的条件平差69

第4章 最小二乘平差的应用75

4.1 卫星定位技术的数据处理75

4.2 坐标值的条件平差83

4.3 坐标值的间接平差87

4.4 回归模型参数估计94

第5章 点和线的位置误差及精度105

5.1 点位误差105

5.2 点位误差的计算107

5.3 误差椭圆115

5.4 直线元位置误差120

5.5 曲线位置误差125

第6章 统计假设检验理论133

6.1 统计假设检验的基本概念133

6.2 统计假设检验的常用方法136

6.3 统计假设检验在测量中的应用143

6.4 回归模型统计假设检验148

第7章 秩亏自由网平差154

7.1 概述154

7.2 秩亏自由网的附加条件法157

7.3 实例分析160

7.4 自由网平差结果的相互转换163

第8章 验后方差分量估计167

8.1 概述167

8.2 模型误差对平差结果的影响168

8.3 赫尔默特方差分量估计174

8.4 方差分量估值的精度179

8.5 方差－协方差分量估计181

第9章 系统误差处理185

9.1 概述185

9.2 附加系统参数的平差186

9.3 系统参数的统计假设检验188

9.4 有偏估计192

第10章 粗差的平差处理196

10.1 概述196

10.2 残差理论197

10.3 可靠性理论201

10.4 数据探测法205

10.5 稳健估计209

第11章 最小二乘配置218

11.1 概述218

11.2 最小二乘滤波和推估219

11.3 最小二乘配置222

第12章 动态测量平差228

12.1 概述228

12.2 序贯平差229

12.3 动态测量的数学模型236

12.4 离散线性系统的卡尔曼滤波243

12.5 动态测量平差250

参考文献253