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第一篇 资讯篇3

基础一　认识三相异步电动机3

1.1　三相异步电动机的结构3

1.2　三相异步电动机的工作原理4

1.3　三相异步电动机的功率传递6

1.4　三相异步电动机的机械特性8

基础二 交流异步电动机的调速方法10

2.1　三相交流异步电动机的调速方式10

2.2　软启动器15

基础三　变频调速技术的发展18

3.1　变频器技术的发展历史18

3.2　国内交流变频调速技术的发展概况18

3.3 国外交流变频调速技术的现状20

3.4　变频器技术的发展动向20

基础四 电力电子器件23

4.1 晶闸管23

4.2　门极可关断晶闸管26

4.3　大功率晶体管27

4.4　功率场效应晶体管27

4.5　绝缘栅双极型晶体管29

4.6　智能功率模块31

基础五　异步电动机变频调速32

5.1　异步电动机的基本工作原理32

5.2　异步电动机的变频调速32

基础六　SPWM调制技术及SPWM逆变器37

6.1　SPWM调制方法37

6.2　正弦脉宽调制逆变器38

6.3　单极式和双极式SPWM逆变器40

6.4　SPWM逆变器的载波比43

6.5　开关频率和调制度43

6.6　SPWM逆变器控制波的生成44

基础七 变频器压频比控制技术49

7.1 转速开环的电压源型变压变频调速系统49

7.2　转速开环的电流源型变压变频调速系统51

基础八　典型变频控制技术54

8.1 转差频率控制的变频调速系统54

8.2　异步电动机矢量控制变频调速系统56

8.3　直接转矩控制技术58

第二篇 实施篇63

情境一 简易型通用变频器调速系统安装与调试63

任务一　简易型通用变频器的操作64

任务二　通用变频器控制异步电动机正反转73

任务三　简易型通用变频器制动运行86

任务四 简易型通用变频器多段速度运行94

任务五　通用变频器控制永磁同步电动机98

情境二 转矩矢量高性能变频器调速系统安装与调试102

任务一　转矩矢量高性能变频器操作102

任务二　高性能变频器光电编码器闭环运行105

情境三　步进电动机控制系统安装与调试118

任务一　步进电动机和步进控制器的使用118

任务二　步进电动机控制两轴立体仓库128

情境四 伺服控制系统安装与调试131

任务一　伺服控制器及伺服电动机组成的控制系统操作131

任务二　伺服控制系统安装与调试142

情境五 交流调速综合控制系统安装与调试144

任务一 比例辅料添加机变频器控制系统安装与调试144

任务二　PLC、变频器曲线运行控制系统安装与调试152

任务三 四皮带机变频器同步控制系统安装与调试157

第三篇　拓展应用篇161

应用一　变频器的调速应用161

1.1　概述161

1.2　变频器调速应用案例162

应用二　变频器的节能应用164

2.1　概述164

2.2　工频下的变频器节能问题164

2.3　不同负载形式下的变频器运行与节能165

2.4　风机、水泵类负载下的变频器运行与节能168

2.5　变频器节能应用案例171

应用三　恒压供水系统及恒压供水专用变频器175

3.1　概述175

3.2　恒压供水系统的变频控制176

3.3　恒压供水专用变频器178

应用四 多电动机变频器同步控制系统181

应用五　变频器恒线速度控制系统186

5.1　PID调节器及离散方程186

5.2　变频器恒线速度控制系统组成186

应用六　变频器通信控制系统190

6.1　概述190

6.2　基于MODBUS的变频器通信控制193

附录207

参考文献214