2014（第五届）中国无人机大会论文集2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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1 无人机产业政策及管理方式3

1．高校航空模型运动对无人机创新人才培养的促进作用&柳文林 高永 郁大照 康小伟 孟浩3

2．加快提升我国无人机科技创新能力的相关政策与策略探讨&蔡闻峰 马海英7

3．无人机系统两级装备保障体制的关键技术&谢井 高飞 许大琴11

4．无人机系统两级装备保障体制的军事需求&高飞 谢井 徐舸14

5．无人机系统两级装备保障体制及效能评估&谢井 高飞 徐勤建17

2 发展现状及趋势23

6．阿古斯塔项目零新型垂直起降技术验证机&赵长辉 段洪伟 张安平23

7．靶机系统发展趋势研究&符松海 何明清 吴宝林 张素忠28

8．察打一体无人机发展分析&刘敏 何明清 张素忠 吴宝林31

9．从美国无人机发展现状看无人机在未来海军中的应用&陈瑶36

10．固定翼四旋翼复合飞行器&赵长辉 杨五兵 李波 杨光39

11．高空长航时无人机发展现状和趋势&张德虎 李军府 王银虎45

12．国外无人作战飞机的现状及发展趋势&郭广明 罗琴 赵志权49

13．军用无人机发展趋势研究&任志文 亓洪玲 王春利 陈尊敬 戴佳58

14．舰载无人直升机的发展及其关键技术&肖光华 张郑源63

15．浅谈国内外串列双翼无人机发展现状&李涵 李国强 霍国67

16．浅谈未来无人机发展的关键技术&王晨 赵之璐 李亚儒74

17．国外无人侦察机的军事应用和技术发展&高洪祥 单超77

18．无人机机载武器现状及其发展趋势&吴万明 刘娜81

19．无人机机载应急电源及其发展&张西虎 王鑫 朱长怀85

20．无人作战飞机动力发展现状和趋势浅析&任东 刘诗尧 李瑞军 弓升90

21．无人作战飞机的需求及运用&刘玉伟 李景儒 张庆余 刘首硕95

22．新型垂直起降无人机的发展&段洪伟 赵长辉 王琦98

23．一种重载荷多任务航空物探无人直升机系统&于显利 刘顺安 姚永明 焦健105

24．自动空中加油技术研究现状及发展趋势&徐跃鉴 赵志忠 陈博109

25．中小型无人机重油发动机现状及发展建议&甘斌林 张哲 栗语阳113

3 新技术和新方法119

26．变体无人机柔性大展弦比机翼气动特性研究&王晨 吕胜利 杨广珺 张伟119

27．C波段测控系统真北动态标定的设计与实现&邵刚 刘腾飞 许鸣 夏炎 胥嘉佳124

28．察打一体无人机发射攻击型巡飞弹技术浅谈&杨超 邓雪杰 董鹰130

29．长航时无人机飞行轨迹优化&商立英133

30．电动直升机应用桨速优化技术的研究&曹京军 何权荣137

31．对美国无人系统路线图中自主性初步研究&高劲松 陈哨东142

32．多无人机自主协同搜索研究现状&廖开俊 关旭宁146

33．飞翼无人机新型开叉舵的数值模拟研究&廖莎莎 周洲149

34．复杂电磁环境半实物仿真平台构建技术&刘宁 史浩山 杨博 郭淑霞155

35．高端无人机动力装置的关键技术及发展途径&王巍巍 刘德虎 曾海霞 陈玉洁159

36．固定翼无人机起降方式&靳宏斌 朱连伟 李伟伟165

37．高空长航时太阳能无人机系统研究&巨亚鸽 周建兴 邰忠天171

38．高空长航时无人机新能源系统研究&周建兴 邰忠天 巨亚鸽175

39．结构一体化天线发展及其应用&辛荣提 沈亮 冷智辉 符松海179

40．基于DoDAF的通用无人机系统作战视图研究&王淼 刘道庆185

41．基于Delaunay剖分算法的无人机稳像初探&王磊 何先定190

42．基于大学排名策略的无人机结构评估方法研究及软件开发&邓扬晨 孙智孝 贺集乐 盛磊 王立阳196

43．基于二阶振荡粒子群算法的高空长航时无人机翼型设计方法研究&李武军 周洲 许放 李传政208

44．基于风场估计的无人机航迹规划方法研究&吴岸平 侯中喜 郭天豪213

45．基于FFD方法的鼓包技术在飞翼无人机上的减阻特性研究&张乐 周洲 甘文彪 许晓平218

46．基于类电磁机制算法的机翼型架构型优化设计&夏生林 李伟 赵利霞 邓建225

47．基于MEMS传感器的无人机姿态测量系统设计&刘凯 钱坤 车华232

48．基于Matlab的通信范围计算程序设计&邵刚 郑泽宇 许鸣 吴祖德237

49．基于MCSA的无人机电机轴承故障监测研究&万茜 林永生 肖沿海 孙伟星 张效义241

50．基于模型的无人机飞控软件设计与实现&陈怀民 史旭涛 马松辉 庄皓玥246

51．基于谱估计的无人机VHF天线测量方法研究&李南京 胡楚锋 党娇娇 张麟兮251

52．基于视觉的无人机目标跟踪技术研究与应用现状&刘树光 孙秀霞 茹乐 林秦颖 邵玮255

53．基于模型和软总线的开放式任务载荷监控软件设计&李杰 昝济国 郑凤 李虎262

54．军用无人机系统计量保障体系研究&祖先锋 李猛 韩玉芹 陈璞266

55．基于ZigBee技术的弹载巡飞器自组网模型&尹彦亮 王华270

56．几种大展弦比机翼结构布局比对及改进&李斌 吕胜利 姚磊 江张伟278

57．舰载无人机作战使用研究&王建国 鄂群 门金柱 姚科明 万新龙283

58．机载通信自适应均衡器设计&陈涛 丁勇飞 庞瑞帆 龚诚287

59．论航空活塞发动机的使用特点&黄靖 牛锋 李建波 陈聪明292

60．LTE Mesh自组网技术在商用无人机行业应用浅探&李亮骏 田甜295

61．美国无人机系统控制模块架构&丁照蕾 刘泽勋299

62．面向区域覆盖的多UAV协同搜索任务控制方法&关旭宁 廖开俊 刘凯305

63．某型融合体无人机的机翼翼型修型设计&吴佳凯 洪剑锋 陈刚 廖武华310

64．某型无人直升机“舰面共振”初步分析&李登安 姜年朝316

65．某亚声速无人机挂载红外源的减阻设计&万欢 方安石 陈召涛323

66．PHM技术在无人机领域的应用与研究&张永强 王丽330

67．PHM技术在无人机中应用&李文强334

68．平流层气球吊篮姿态控制系统的智能PID控制&王建宏 许莺 吴蔚338

69．嵌入式实时操作系统在小型无人机飞控系统中的应用研究&李侯良哲344

70．浅谈无人机环控系统设计&刘毅玲 马慧才349

71．无人机数据链系统的关键技术研究&李金喜 方正 丁勇飞 邹星354

72．人工神经网络在无人机可靠性分析中的应用&毕超 徐昌语 张洋 刘京亮 李迪360

73．升力风扇无人机飞行动力学建模方法研究&蒋汉杰 冯雨晨364

74．实时有限元无人机战斗部效能仿真&倪翔372

75．四旋翼无人机阵风干扰下的精准跟踪控制技术研究&王琛 李占科 宋笔锋 杨金铭 练彬375

76．适用于无人机的激光快速精确探测系统&付洁 许朝辉 唐刚峰 董涛382

77．数字化软硬件技术在激光测距机中的应用&臧佳 董涛 郝培育385

78．推动美军空中作战平台变革的无人作战飞机验证机X-47B&吴凤军390

79．通用型无人机蓄电池充放电综合测试柜设计&王鑫 张西虎 谢少军395

80．UCAS对抗效能空间建模研究&刘凌 刘华伟401

81．UCAV气动布局及气动特性研究&乔宝英 卢雨淇 段雪峰406

82．未来变体无人飞行器的关键技术&张晓丹 郝文婷412

83．无人机测控技术的展望&乔振东416

84．无人机多传感器数据融合算法研究&孔燕420

85．无人机电动伺服系统模糊自整定PID算法的实现与应用&马俊韬424

86．无人机舵机控制器余度架构设计与实现&马俊韬430

87．无人机动力装置选型分析&任志文 亓洪玲 杨俊飞 陈尊敬 王春利435

88．无人机飞行计划规划及管理技术分析研究&钱向农 杨丰辉 齐江江440

89．无人机共形天线设计研究&苏连栋 刘道庆449

90．无人机共形阵列天线的自校准算法&杨博 刘宁 李南京 陈卫军453

91．无人机及其推进系统隐身技术简析&宁怀松 叶留增 张佐伊 王殿磊457

92．无人机进气系统雷达隐身关键技术分析&张弛 韩方军463

93．无人机机翼参数设计&张轶 闫琦 王泽华467

94．无人机螺旋桨气动特性数值模拟分析&李晓华 郭正 柳兆伟471

95．无人机轻质隐身技术的当前及未来&贾彩霞477

96．无人机任务能力可变性设计探讨&赵剑平481

97．无人机数据链系统通用化半实物仿真及测试平台设计&傅鸣毅485

98．无人机数据链突发检测仿真与设计&邹星 许亮492

99．无人机数字化检测技术应用方案研究&杨敏洁 王杨 段桂江496

100．无人机UHF波段天线高精度测试方法研究&胡楚锋 李南京 陈卫军 张麟兮501

101．无人机遥测数据组播传输技术研究&孙永帅 王少云 叶艳505

102．无人机用的高重频小型化激光器&沈兆国 孟冬冬 唐刚锋 董涛 羊毅510

103．无人机在航天测控设备精度鉴定领域研究应用&罗海英 王青伟 李强 刘广军514

104．无人机在干扰跳频通信系统中的应用&潘磊 许大琴519

105．无人机载远程激光测距用光源研究&赖宏晖 李金全 董涛523

106．无人作战飞机组合导航技术研究&许莺 秦洪528

107．无人直升机机载速率陀螺仪信号干扰故障分析&刘明錡 孙传亮 姚海涛533

108．先进布局设计在无人机上的应用&刘冬梅 韩宝瑞 杨丽 孙永铎538

109．小型锂电池电动无人机的研制&焦玉坤 赵长辉 杨光543

110．一款扑翼飞行器的高效率放大器概念设计&王强547

111．应用于某无人机UHF链路的平板天线设计&吴祖德 许鸣 郑泽宇551

112．一种基于动态分组帧时隙ALOHA协议的无人机编队通信方法&郭淑霞 袁春娟 刘瑞兵 张磊555

113．一种球形无人机的方案设计&陈安强560

114．一种无人机气压弹射起飞装置的设计&朱连伟 李伟伟567

115．一种无人机天线跟踪系统的数字校相方法&张小清 郭星明 李金喜 王洋571

116．一种尾坐式垂直起降微型飞行器的悬停控制器&王进 宋笔锋 唐伟 李占科 安伟刚576

117．折叠翼变体无人机气动布局设计&李阳 姚磊江 吕胜利 张伟 杨广珺580

118．转捩模型在低雷诺数翼型绕流中的应用研究&李传政 周洲583

119．中温固化J-272系列结构胶膜试验方法的研究&王越 张凤玲 侯丽华588

4 飞行控制指挥及空域管理595

120．基于4G移动网络的无人机及其应用前景分析&陶金牛 钱坤 刘凯 廖开俊595

121．涵道共轴多旋翼飞行器建模与飞行控制研究&杜思亮 唐正飞 陈仁良598

122．浅谈无人机适航审定&裴宇鑫605

123．无人机编队协同搜索策略研究&戴良军 陈宇强 周绍磊610

124．无人机飞行控制指挥能力研究&吕峰615

125．无人机航迹快速规划技术研究&陈宇强 戴良军 任敏619

126．无人机机务士官培训模式探索与实践&刘凯 钱坤 车华624

127．无人机空域飞行的现状及发展趋势&高萍 王古常 郑幸 宫海龙627

128．无人机PID控制技术研究&吕淳朴 范桂峰 倪慧631

129．无人直升机舰面自动起降控制技术研究&赖水清637

130．一种亚声速靶机控制系统设计与仿真&胡龙兵 李智军646

5 微型无人机653

131．微型飞行器的现状、难题和发展趋势&昂海松653

132．惯导系统在微型无人机上的应用&钟亮659

6 未来关键技术及发展建议667

133．基于环境的无人机数据链效能评估&顾天一 陈云翔 张磊667

134．临近空间连翼布局太阳能无人机探索研究&王科雷 周洲671

135．美国无人机发展及启示&陈嘉玮676

136．美军无人机操控人才培训面临的问题及启示&高永 柳文林 郁大照 苏珉 郭卫刚680

137．浅析激光动力无人机可行性及关键技术&吴宝林 沈亮 符松海 刘敏684

138．无人机数据链的未来发展和组网通信关键技术&杨海东 于宏坤 赵鹏688

139．无人机自组织网络及其路由协议研究&徐向前693

140．无人机自组织网络中关键应用技术研究&田桢熔 汪红艳 陈枫697

141．无人机自主式保障系统研究&许大琴 高飞 徐舸702

142．无人机战术组网网络协议设计&仇启明 方正 靳超 王白云705

143．无人直升机虚拟飞行控制系统设计&阚兆成 廖智麟 张丽晓712

144．远洋护航任务中舰载无人机使用可行性分析&万新龙 鄂群 姚科明 王建国 门金柱717

7 民用无人机725

145．民用无人机的轻质技术及发展&王乾725

146．无人机雷达隐身技术发展和探求&蒲静波 王博729

147．无人机在工程建设领域的应用与发展&任江 刘莹颖734

148．无人直升机国土资源勘测系统技术研究和发展&蒋太宇 石东兵739

8 军民融合式发展745

149．通用航空飞机改型无人机&焦玉坤 李波 赵长辉745

150．无人机在海事系统中的应用研究&孙元亮 王明珠 马晓明752

151．新型无人攻击机军民融合维修保障模式研究&钱坤 廖开俊 刘凯758

9 军用无人机技术民用化发展765

152．浅谈无人机民用的发展现状&李路路 张鹏765

153．无人机水上交通安全应急处置应用技术分析&沈兵 钟南 成健770

10 现役军用无人机实战经验及教训775

154．察打无人机实战应用浅析&何明清 刘敏 沈亮 吴宝林775

155．“低小慢”目标的对抗措施研究&董建军 周坦胜778

156．多无人机侦察航路规划&任博 刘圣宇 崔连柱 贺东782

157．国外几型无人机事故统计及分析&林清 王英勋 蔡志浩 吴坤787

158．基于不确定理论的无人机多目标任务规划模型&王族统 郭建胜 童声 张鹏涛795

159．基于模型的有人／无人机协同对海作战研究&詹志娟 李兵飞 周庆 黄鑫800

160．基于STK的有人无人协同作战仿真&李兵飞 熊智勇 刘青春805

161．军用无人机的运用与发展&张庆余 李景儒 刘玉伟 梁广东810

162．无人机防空压制的战场环境建模问题研究&霍霄华 李楠 任敏814

163．无人机实施边境常态化侦巡初探&孙成陆820

164．无人机系统作战运用优劣浅述&刘鹍鹏 赵秦豫 陈槟 蓝湾湾823

165．无人机侦察监视的基本任务&高飞 李帝水 许大琴827

166．无人机侦察监视的手段方法&李帝水 高飞 徐舸832

167．无人机助推段反导作战应用探讨&张爱鹏 宋劲松 谢邦荣836