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目录1

第一篇 微型计算机控制技术基础1

第一章 控制系统概述2

第一节 工业生产过程的自动控制2

第二节 过程控制系统的分类2

第三节 控制系统的过渡过程和品质指标6

第二章 微型计算机控制系统12

第一节 概述12

第二节 微型计算机控制系统的类型13

第三节 微型计算机控制系统的结构16

第三章 生产过程的数学模型19

第一节 被控对象的特性19

第二节 数学模型及其类型21

第三节 建立被控对象的数学模型30

第一节 采样系统与Z变换37

第四章 信号采样原理与Z变换37

第二节 Z反变换41

第三节 脉冲传递函数和传递矩阵44

第四节 求解离散状态方程46

第五节 采样定理49

第五章 数字滤波与统计滤波52

第一节 概述52

第二节 数字式RC滤波器54

第三节 一般数字滤波器56

第四节 最优滤波58

第六章 控制算法65

第一节 常规PID控制算法66

第二节 DDC控制系统的PID算法74

第三节 离散系统PID控制方式选择和参数整定80

第四节 状态控制算法85

第五节 最优控制和自适应控制算法90

第一节 接口电路的功能和类型108

第七章 微型计算机的常用接口电路108

第二篇 微型计算机控制系统108

第二节 输八／输出（I/O）接口的编址方式和控制方式109

第三节 典型的八位接口芯片112

第四节 十六位机的接口芯片137

第五节 输入／输出（I/O）接口设计与扩展方法144

第八章 过程通道155

第一节 光电耦合器件155

第二节 数字量输入输出通道162

第三节 模拟量输入输出通道170

第四节 输入输出通道设计187

第九章 传感器与执行器196

第一节 常用传感器198

第二节 传感器的信号转换电路212

第三节 传感器的信号传输与供电方式222

第四节 传感器的选用224

第五节 执行器226

第一节 干扰信号的类型及其传播230

第十章 系统的干扰及其抑制230

第二节 电源的抗干扰措施235

第三节 传输线路的抗干扰措施241

第四节 过程通道的抗干扰措施249

第五节 微型计算机的抗干扰措施251

第六节 抗干扰性能试验255

第十一章 微型计算机控制系统的设计258

第一节 概述258

第二节 系统硬件设计270

第三节 系统软件设计289

第四节 系统的试验与调整302

第五节 控制系统设计实例304

附录316

附录一 拉氏变换、Z变换对照表316

附录二 Intel 8086指令系统318

附录三 Z80指令系统320