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1 摩擦式提升机的工作原理及失效形式分析1

多绳摩擦式提升机的特点1

工作原理1

失效形式分析3

2 多绳摩擦式提升系统的数学模型建立与振动特性分析7

摩擦轮提升机的动力学研究现状7

三自由度数学模型建立与振动分析7

二自由度数学模型建立与振动分析9

连续弹性体数学模型建立与振动分析11

3 最佳启动加速度控制曲线研究与冲击限制设计22

提升机的抛物线形、正弦形、三角形加速度控制曲线22

提升机的梯形加速度控制曲线23

抛物线形、正弦形、三角形加速度控制曲线的加速度响应特性研究24

梯形加速度控制曲线的加速度响应特性研究26

梯形加速度时钢丝绳的动张力响应计算29

提升机紧急制动时的冲击限制设计31

4 摩擦式提升系统在非正常工况时的动力学特性研究33

提升机运行中出现卡罐时动力学特性分析33

提升机运行中出现过卷或过放时动力学特性分析35

罐笼装载时动力学特性分析38

实例验证38

5 摩擦式提升系统的防滑安全特性研究43

概述43

摩擦轮提升防滑安全特性分析44

考虑钢丝绳弹性振动时极限减速度的计算与分析52

防滑安全设计措施54

最不利运行工况的确定与最小防滑自重计算56

6 国内外大型摩擦轮提升设备及使用情况59

国内外大型提升设备及使用情况59

大型摩擦轮提升设备传动方式与控制系统64

提升机钢丝绳使用情况65

7 多绳摩擦式提升设备的选择与计算66

设计依据66

提升容器的选择与计算66

钢丝绳的选择与计算73

摩擦轮提升机的选择与计算79

电动机的选择与计算86

8 多绳摩擦式提升系统的设计计算91

提升系统形式选择91

塔式提升系统设计计算91

落地式提升系统设计计算93

9 提升系统的运动学计算96

梯形加速运动学计算的基本公式96

冲击限制值（加、减速度变化率）计算96

采用梯形加、减速度时提升系统的运动学计算97

提升能力计算101

10 提升系统的动力学计算102

基本动力学方程102

提升系统静阻力计算102

提升系统变位质量计算103

采用梯形加、减速度时提升系统的动力学计算103

提升电动机容量校核105

采用梯形加、减速度时电动机运行过程中各阶段的功率计算106

提升设备的电耗计算107

11 摩擦轮提升设备的防滑安全设计109

防滑计算方法109

防滑安全设计计算109

极限减速度计算110

安全制动力计算112

安全制动减速度计算112

恒力矩液压站油压整定计算113

12 提升系统的辅助设备设计116

主井箕斗的装卸载设备116

副井罐笼的操车设备120

提升容器的安全保护装置124

提升钢丝绳快速更换装置127

13 电气控制系统设计129

电气控制系统及设备选择129

直流电控系统132

交-交变频电控系统142

交-直-交变频电控系统150

14 提升设备布置155

井塔和提升机房机械设备布置要求155

提升机电气控制设备布置要求156

塔式提升设备布置157

落地式提升设备布置160

15 提升设备设计计算案例170

塔式箕斗提升170

落地式罐笼提升182

参考文献191