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第一部分 机电传动控制技术基础第1章 绪论3

1.1 概述3

1.1.1 设备组成与工作过程3

1.1.2 设备控制方式的变化4

1.2 机电传动控制技术发展概述4

1.2.1 设备驱动方式的发展5

1.2.2 电气控制方式的发展7

1.2.3 电气元件的发展8

1.2.4 控制系统设计技术的发展8

1.3 机电传动控制技术研究重点8

1.4 职业道德与社会责任9

习题及思考题9

第2章 常用低压电器10

2.1 概述10

2.2 开关类电器12

2.2.1 动力电路开关电器12

2.2.2 控制电路开关电器（主令电器）21

2.3 继电器类电气元件29

2.3.1 接触器类电气元件29

2.3.2 控制继电器31

2.3.3 热过载保护继电器36

2.4 其他电器38

2.4.1 熔断器38

2.4.2 控制变压器40

习题及思考题41

第3章 电气控制系统基础知识42

3.1 电气图绘制及绘图标准42

3.1.1 电气图中的图形符号和文字符号42

3.1.2 电路图44

3.1.3 电气元件布置图48

3.1.4 接线图49

3.2 电气控制系统的逻辑代数分析方法50

3.2.1 电气元件的逻辑表示50

3.2.2 电路状态的逻辑表达式51

3.2.3 电路化简的逻辑方法51

习题及思考题52

第二部分 继电器控制技术基础第4章 电气控制系统基本控制电路57

4.1 三相笼型异步电动机基本控制电路环节57

4.1.1 三相笼型异步电动机的起动控制电路58

4.1.2 三相笼型异步电动机的正反转控制电路64

4.1.3 三相笼型异步电动机的制动控制电路67

4.1.4 三相笼型异步电动机的变速控制电路72

4.2 特定功能控制电路76

4.2.1 点动与长动控制电路76

4.2.2 多地点、多条件控制电路77

4.2.3 联锁控制电路78

4.3 自动循环工作控制电路81

4.3.1 机械设备自动循环工作控制电路82

4.3.2 电液控制电路86

习题及思考题93

第5章 典型设备电气控制系统分析95

5.1 设备电气控制系统分析概述95

5.2 普通车床电气控制系统分析97

5.2.1 车床的主要结构和工作要求分析97

5.2.2 电力拖动及控制要求分析98

5.2.3 车床电气控制系统分析98

5.3 卧式铣床电气控制系统分析102

5.3.1 铣床的主要结构和运动形式分析103

5.3.2 电力拖动及控制要求分析104

5.3.3 铣床电气控制系统分析104

5.4 组合机床电气控制系统分析112

5.4.1 组合机床的结构及运动分析113

5.4.2 组合机床的拖动及控制要求114

5.4.3 组合机床控制电路分析117

5.5 电气控制系统电路图设计基础120

5.5.1 控制电路设计的基本原则120

5.5.2 控制电路设计的基本方法120

5.5.3 电路图的控制逻辑设计121

5.5.4 电路图设计中的注意事项122

5.5.5 电路图设计举例124

习题及思考题128

第三部分 可编程序控制器（PLC）应用技术第6章 可编程序控制器（PLC）应用基础131

6.1 概述131

6.1.1 问题的提出与解决途径131

6.1.2 可编程序控制器使用特点132

6.2 可编程序控制器硬件构成及工作原理139

6.2.1 可编程序控制器硬件构成139

6.2.2 可编程序控制器用户程序输入设备143

6.2.3 可编程序控制器工作原理144

6.3 用户控制程序编程概述146

6.3.1 可编程序控制器的编程方式146

6.3.2 可编程序控制器编程元素148

6.4 PLC控制程序编程基础152

6.4.1 基本指令152

6.4.2 可编程序控制器程序编制规则158

6.4.3 可编程序控制器编程应用159

6.5 可编程序控制器编程软件163

6.5.1 软件概述163

6.5.2 编程软件应用实例164

习题及思考题168

第7章 可编程序控制器扩展应用170

7.1 步进控制170

7.1.1 功能图171

7.1.2 步进梯形图及步进指令173

7.1.3 功能图主要类型175

7.2 功能指令应用179

7.2.1 功能指令构成179

7.2.2 功能指令应用举例183

7.3 监控组态软件在PLC控制系统中的应用184

7.3.1 组态软件应用概述184

7.3.2 组态软件的主要功能与组态步骤186

7.3.3 PLC监控组态软件组态实例188

习题及思考题196

第8章 可编程序控制器的其他编程方法（STEP7编程）197

8.1 STEP7编程方法基础197

8.1.1 STEP7编程方法的程序结构198

8.1.2 程序构成及调用与编程软件199

8.1.3 编程应用简介201

8.2 编程举例（风机运行监控）204

习题及思考题209

第四部分 设备调速控制技术第9章 设备伺服系统概述213

9.1 概述213

9.1.1 设备的调速要求213

9.1.2 电气调速的基本概念214

9.2 伺服控制系统217

9.2.1 伺服控制系统构成217

9.2.2 伺服控制系统分类218

9.2.3 伺服系统的基本要求221

9.2.4 伺服系统应用222

习题及思考题223

第10章 直流电动机调速控制224

10.1 直流调速控制系统的基本概念224

10.1.1 直流电动机工作原理224

10.1.2 他励直流电动机机械特性方程225

10.1.3 他励直流电动机调速方式226

10.1.4 直流电动机调速装置228

10.1.5 直流电动机调速指标232

10.2 速度负反馈单闭环直流电动机调速系统237

10.2.1 晶闸管-直流电动机调速系统237

10.2.2 晶闸管-直流电动机转速负反馈调速系统238

10.3 无静差直流调速系统242

10.3.1 调节器243

10.3.2 采用PI调节器的单闭环转速负反馈调速系统245

10.4 直流电动机转速、电流双闭环调速系统247

10.4.1 转速、电流双闭环调速系统的组成247

10.4.2 转速、电流双闭环调速系统的调速过程248

习题及思考题250

第11章 交流电动机调速控制252

11.1 交流电动机调速概述252

11.1.1 三相异步电动机的结构和工作原理252

11.1.2 交流电动机调速系统分类253

11.2 交流电动机定子侧变频调速系统255

11.2.1 变频调速的基本原理255

11.2.2 变频器的基本结构与工作原理257

11.2.3 正弦波脉宽调制（SPWM）260

11.3 交流电动机转子侧串级调速系统265

11.3.1 串级调速概述265

11.3.2 串级调速构成与调速原理266

11.3.3 晶闸管串级调速系统结构与工作原理268

11.4 无刷直流电动机调速系统270

11.4.1 永磁无刷直流电动机结构组成270

11.4.2 永磁无刷直流电动机调速控制272

11.5 VVVF变频器产品与使用275

11.5.1 一般变频器的基本结构275

11.5.2 变频器的主要控制参数276

11.5.3 变频器使用简介277

习题及思考题282

第五部分 电气控制系统设计基础第12章 设备电气控制系统设计285

12.1 电气控制系统设计的基本原则和内容285

12.1.1 电气控制系统设计的基本原则285

12.1.2 电气控制系统设计的主要工作内容286

12.2 电气控制装置的设计步骤与设计要点288

12.2.1 电气控制系统设计的设计步骤288

12.2.2 电气控制系统设计的设计要点289

12.3 设计举例296

12.3.1 设备结构及运动概述296

12.3.2 初步设计298

12.3.3 技术设计299

习题及思考题304

附录305

附录A 电气元件的操作件图形符号及电气元件触点图形符号例305

附录B 电气元件文字符号（项目种类代号）310

参考文献313

后记315