图书介绍

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非线性控制系统 第3版 卷2
  • （意）伊西多著 著
  • 出版社： 北京：电子工业出版社
  • ISBN：9787121172175
  • 出版时间：2012
  • 标注页数：222页
  • 文件大小：9MB
  • 文件页数：234页
  • 主题词：非线性控制系统－高等学校－教材

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图书目录

第10章 互联非线性系统的稳定性1

10.1引言：比较函数和Lyapunov稳定性1

10.2渐近稳定性和小扰动9

10.3串接系统的渐近稳定性11

10.4输入-状态稳定性13

10.5串接系统的输入-状态稳定性23

10.6输入-状态稳定系统的“小增益”定理27

10.7耗散系统32

10.8互联的耗散系统的稳定性41

10.9耗散线性系统46

第11章 鲁棒全局稳定性的反馈设计56

11.1引言：维数递增子系统序列递推求解的反步法56

11.2通过部分状态反馈的镇定：一个特例58

11.3通过输出反馈的镇定67

11.4下三角形系统的镇定73

11.5多输入系统的设计81

第12章 鲁棒半全局稳定性的反馈设计93

12.1达到半全局实际稳定性93

12.2通过局部状态反馈达到半全局镇定100

12.3定理9.6.2的证明105

12.4下三角形最小相位系统的镇定111

12.5不用分离原理通过输出反馈镇定117

12.6通过输出反馈镇定非最小相位系统121

12.7举例128

第13章 扰动衰减136

13.1通过扰动衰减获得鲁棒稳定性136

13.2线性系统情况143

13.3扰动衰减148

13.4几乎扰动解耦150

13.5扰动衰减至少可达水平的估计154

13.6线性系统的L2增益设计158

13.7一类非线性系统的全局L2增益设计161

第14章 用小输入镇定169

14.1通过小输入达到全局稳定性169

14.2上三角形系统的镇定176

14.3使用饱和函数的镇定188

14.4应用和推广198

文献说明209

参考文献211

索引216

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