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目 录1

符号表1

第一章传感器与测量仪表1

1.1 温度的感测与仪表1

1.1.1非电测法1

1.1.1.1固体膨胀式温度计2

1.1.1.2 液体膨胀式温度计5

1.1.1.3 蒸气压力式温度计9

1.1.2 热电偶温度计12

1.1.3 电阻温度计17

1.2湿度测量29

1.2.1 干湿球湿度计30

1.2.2 非电测型湿度传感器32

1.2.3 电测型湿度传感器34

第二章应用39

2.1末端控制元件39

2.1.1 气动与电动执行机构、定位器39

2.1.2阀门43

2.1.3风阀50

2.2家庭采暖的控制51

2.3锅炉与冷水机组的控制52

2.4空气调节的控制55

2.4.1分区58

2.5太阳能集热器系统的控制59

2.6建筑物的自动控制系统59

2.7车间与房间的传递函数61

第三章控制器的机构与回路64

3.1气动控制－气源64

3.1.1连续排气式比例控制器65

3.1.2不排气式比例控制器70

3.1.3三作用式气动控制器72

3.2电动控制器76

3.3 电子式控制器80

3.3.1用作误差检测器的惠斯顿电桥81

3.3.2电子式比例控制器82

3.4位式温度控制器与湿度控制器90

3.5步进式控制器97

3.6时间开关99

3.6.1最佳启动控制器101

3.7散热器恒温控制阀…………………………………（10？）第四章控制器的特性105

4.1比例控制器105

4.2比例控制的静态响应110

4.3 比例、积分和微分作用与三作用控制器116

4.4连续控制器的稳定度极限121

4.5控制器参数整定值的经验选择法125

4.6双位（开／断）控制器129

4.6.1控制单一时间常数过程的无迟滞温度控制器129

4.6.2有迟滞的温度控制器132

第五章线性自动控制的基本理论133

5.1 闭环负反馈控制的介绍133

5.2描述线性系统的传递函数137

5.3拉普拉斯变换139

5.3.1逆变换141

5.3.2复数零点147

5.3.3变换定理149

5.4拉普拉斯变换用于热交换器的分析150

5.4.1无控制器时热交换器的响应153

5.4.2有控制器时热交换器的响应155

5.5 一阶阶跃响应160

5.5.1 简单温度计温包的时间常数164

5.6二阶阶跃响应165

5.6.1二阶传递函数的动态响应167

5.6.2放大系数对稳态响应的作用171

5.6.3二阶阶跃响应过程的特性172

5.7高阶系统及其稳定性178

5.8劳斯（Routh）准则182

5.9多项式方程的根188

5.9.1根轨迹图191

5.9.2距离－速度滞后与佩德（Pade）近似法199

5.10频率响应图203

5.10.1伯德（Bode）图中渐近线的近似解217

5.11奈魁斯特（Nyquist）判据225

5.11.1应用伯德图和聂柯尔斯（Nichols）图的奈魁斯特判据231

5.11.2相位与放大系数的裕量234

第六章非线性系统的分析………………………………………（237 ）6.1非线性控制的介绍237

6.2阶跃响应法239

6.3描述函数法250

6.3.1理想继电器252

6.3.2具有迟滞h的继电器253

6.4兹普琴（Tsypkin）法255

6.4.1开关工作状态256

6.4.2稳定循环的分析257

6.4.3由奈魁斯特轨迹L（jω）构成兹普琴轨迹259

T（ω）259

6.4.4振荡的振幅260

6.5 三种方法的比较265

习题267

附录294

索引（从略）299

参考文献299