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第1章 PLC运动控制技术概述1

1.1 PLC运动控制技术1

1.1.1 运动控制的概念1

1.1.2 运动控制技术的基本要素2

1.1.3 PLC与运动控制2

1.1.4 运动控制系统的分类及其应用场合3

1.2 PLC运动控制系统的组成及各部分的作用4

1.2.1 工作人员操作站4

1.2.2 运动控制器4

1.2.3 驱动器5

1.2.4 伺服机构5

1.2.5 检测装置6

1.2.6 机械装置6

1.3 PLC运动控制技术实训设备6

1.3.1 TVT—METS3系统结构及其功能7

1.3.2 系统的实训内容8

1.4 小结与作业9

1.4.1 小结9

1.4.2 作业9

第2章 带式传送机的变频调速控制10

2.1 实训任务10

2.1.1 带式传送机的起动和正反转控制10

2.1.2 采用PLC实现带式传送机的简单控制13

2.1.3 采用PLC实现带式传送机的无级调速控制16

2.1.4 带式传送机的闭环调速控制22

2.2 小结与作业24

2.2.1 小结24

2.2.2 作业24

第3章 行走机械手的速度与位置控制25

3.1 实训任务25

3.1.1 采用光电编码器、高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制25

3.1.2 采用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制30

3.1.3 采用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制35

3.2 小结与作业40

3.2.1 小结40

3.2.2 作业40

第4章 货物传输与搬运系统的PLC网络控制41

4.1 货物传输与搬运系统的PC—LINK网络控制41

4.1.1 货物传输与搬运系统的组成及其实训任务41

4.1.2 货物传输与搬运系统的PC—LINK网络控制的设置与编程41

4.2 货物传输与搬运系统的MODBUS RTU网络控制50

4.2.1 货物传输与搬运系统的组成及其实训任务50

4.2.2 货物传输与搬运系统的MODBUS RTU网络控制的设置与编程50

4.3 小结与作业58

4.3.1 小结58

4.3.2 作业59

第5章 人机界面在行走机械手中的应用60

5.1 触摸屏60

5.1.1 触摸屏的特点及功能60

5.1.2 触摸屏的硬件61

5.1.3 触摸屏的软件安装62

5.1.4 触摸屏与FPX—C40的连接62

5.2 触摸屏实训任务62

5.2.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动62

5.2.2 制作行走机械手触摸屏的监控界面67

5.3 组态王73

5.3.1 组态王的特点73

5.3.2 组态王的功能74

5.3.3 组态王的安装74

5.4 组态王实训任务75

5.4.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动75

5.4.2 制作行走机械手组态王的监控界面82

5.5 小结与作业90

5.5.1 小结90

5.5.2 作业90

第6章 PLC运动控制系统的设计与实践92

6.1 仓储控制系统的设计与实践92

6.1.1 加工制造系统终端货物的识别、分拣与入库92

6.1.2 载货台与库位间货物的传送96

6.1.3 仓库货物的调配101

6.1.4 拨码器在仓储控制系统中的应用104

6.1.5 利用触摸屏实现仓储控制系统的自动控制111

6.2 柔性制造加工系统的应用设计与实践115

6.2.1 顺序加工（工件流水加工的实现）115

6.2.2 加工入库（分类加工及入库分拣）121

6.2.3 柔性制造智能控制126

6.2.4 柔性制造加工系统组态的实现131

6.3 现代生产线控制系统的应用设计与实践132

6.3.1 生产线控制系统一（配套加工系统）132

6.3.2 生产线控制系统二（定量加工系统）139

6.3.3 生产线控制系统三（带有初加工的装配系统）146

6.4 技能大赛通用试题152

6.4.1 试题一152

6.4.2 试题二160

6.5 小结与作业167

6.5.1 小结167

6.5.2 作业167

附录169

附录A PLC运动控制系统中变频器与交流伺服电动机的参数设置169

附录B PLC运动控制系统中电气与气动元器件的图形符号174

附录C PLC内部继电器、存储器及特殊内部继电器和寄存器数据180

参考文献200