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目录1

第一章　绪论1

1.1　测量及误差的概念1

1.2　误差的种类4

1.3　概率的基本概念6

1.4　观测值的可靠性9

1.5　有效数字10

2.1　误差传播13

第二章　误差传播及线性化13

2.2　线性化19

第三章　平差的概念31

3.1　引言31

3.2　简易平差法34

3.3　最小二乘法38

3.4　简单的最小二乘问题举例41

第四章　最小二乘平差59

4.1　最小二乘法59

4.2　权的概念66

4.3　最小二乘间接观测平差68

4.4　最小二乘观测值平差88

第五章　初等概率论108

5.1　随机事件及其概率108

5.2　随机变量110

5.3　连续型概率分布115

5.4　正态分布119

5.5　期望126

5.6　精度和准确度的指标129

5.7　协方差与相关134

5.8　协方差、协因数与权矩阵138

5.9　抽样简介144

第六章　方差-协方差传播148

6.1　引言148

6.2　传播律的推导149

6.3　举例154

6.4　分步传播161

6.5　最小二乘间接观测平差中的传播168

6.6　最小二乘观测值平差中的传播171

7.1　精度估算方法179

第七章　测量精度估算179

7.2　经纬仪水平角观测183

7.3　光电测距187

7.4　直接水准高差测定189

7.5　测量的限差192

第八章　统计分析初步197

8.1　样本与统计量197

8.2　X2分布198

8.3　t（学生）分布201

8.4 常用的样本统计量203

8.5 均值估计207

8.6 方差估计208

8.7 均值的置信区间209

8.8 方差的置信区间212

8.9 统计检验213

8.10　概率分布的均值检验214

8.11　概率分布的方差检验216

8.12　二维正态分布218

8.13　误差椭圆222

9.1　引言234

第九章　通用最小二乘平差法234

9.2　公式推导240

9.3　精度估计246

9.4　通用平差法的特殊情况251

9.5　符号与公式摘要254

第十章　最小二乘平差在平面坐标测量中的应用262

10.1　引言262

10.2　距离条件式及其线性化262

10.3　方位角条件式及其线性化265

10.4　角度条件式及其线性化269

10.5　用距离确定点位的方法271

10.6　两个参数的相似变换279

10.7　四个参数的相似变换296

附录A　矩阵代数简介（略）303

附录B　数表303

表Ⅰ 标准正态分布函数值303

表Ⅱ　X2分布百分位数305

表Ⅲ t分布百分位数307