图书介绍

机电控制技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

尚涛主编著
出版社：北京：化学工业出版社
ISBN：9787122034878
出版时间：2009
标注页数：221页
文件大小：50MB
文件页数：234页
主题词：机电系统：自动控制系统

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图书目录

第1章总论1

1．1概述1

1．2机电一体化控制技术的产生与发展2

1．3机电控制系统的基本功能和构成3

1．4机电一体化控制技术的特点及分类5

1．5机电一体化及其控制技术的发展方向7

第2章机电一体化常规控制技术9

2．1电机控制技术9

2．1．1直流电动机的调速方法10

2．1．2三相永磁同步电动机（PMSM）的矢量控制12

2．1．3三相感应电动机直接转矩控制24

2．2晶闸管变流技术34

2．2．1晶闸管34

2．2．2可控整流电路38

2．2．3晶闸管触发电路41

2．2．4有源逆变电路45

2．2．5晶闸管交流调压49

2．3逻辑控制技术50

2．3．1电气控制线路的基本控制规律51

2．3．2矩阵式顺序控制器61

2．4一种经济型永磁同步电机矢量控制伺服系统设计68

2．4．1永磁同步电动机矢量控制原理68

2．4．2硬件设计69

2．4．3软件设计72

第3章机电一体化数控技术74

3．1逐点比较法插补原理74

3．1．1直线插补原理74

3．1．2圆弧插补原理78

3．1．3逐点比较法合成进给速度控制83

3．2计算机数控系统85

3．2．1 CNC系统功能及基本工作过程85

3．2．2 CNC系统的硬件结构及软件结构88

3．3伺服驱动控制系统93

3．3．1伺服系统概述93

3．3．2步进电机伺服系统99

3．3．3交／直流电机伺服系统102

3．3．4位置控制原理104

3．4 IVECO横梁焊接机器人轨迹规划及计算机仿真研究104

3．4．1连续轨迹控制的直角坐标空间法104

3．4．2轨迹规划计算机仿真105

3．4．3机器人连续轨迹运动规划算法框图106

3．4．4 IVECO车架横梁的焊接107

第4章嵌入式微控制系统108

4．1概述108

4．1．1微型计算机控制系统组成108

4．1．2微型计算机控制系统的发展趋势112

4．2嵌入式微控制技术114

4．2．1嵌入式系统的特点114

4．2．2嵌入式系统的种类115

4．2．3嵌入式系统开发前对用户的需求分析116

4．2．4嵌入式系统的低功耗117

4．3智能传感器和智能执行机构的原理及技术121

4．3．1智能传感器的高可靠性和高稳定性121

4．3．2传感器的基本性能122

4．3．3智能传感器功能实现方法125

4．3．4网络化智能传感器127

4．3．5智能执行机构128

4．4信息采集技术131

4．4．1采样定理131

4．4．2多路开关133

4．4．3采样／保持器138

4．5嵌入式I／O141

4．5．1嵌入式系统I／O接口的硬件结构141

4．5．2嵌入式系统A/D、D/A接口设计148

第5章可编程控制技术158

5．1概述158

5．2现场可编程门阵列158

5．2．1 PAC块的传递函数159

5．2．2用两个PAC块设计滤波器162

5．2．3 PAC块的特点164

5．2．4差分输出差分输入电路的优越性165

5．3电子可编程模拟电路（PAC）166

5．4 FPGA应用实例170

5．4．1设计说明170

5．4．2开发系统170

5．4．3设计方案171

5．4．4设计总结172

第6章总线控制技术173

6．1概述173

6．1．1现场总线的含义173

6．1．2现场总线的发展过程174

6．1．3现场总线的设备176

6．1．4典型现场总线176

6．2 CAN现场总线扩展技术178

6．2．1 CAN现场总线扩展技术的产生178

6．2．2系统的层次结构179

6．2．3系统软硬件开发平台180

6．3总线互联技术182

6．3．1系统的地址182

6．3．2 CAN总线链路层设计183

6．3．3 485总线链路层设计185

6．3．4网络层协议189

6．4 CAN总线与PC机的EPP接口191

6．4．1独立的CAN接口芯片191

6．4．2增强型并行口EPP195

6．4．3虚拟设备驱动程序VxD202

6．4．4 PC机的监控节点程序设计206

6．5 CAN总线接口技术209

6．5．1 L 82C2XX CAN控制器与CPU接口209

6．5．2 SJA1000控制器与微处理器的接口209

6．5．3单片机与80C200构成的CAN总线适配器210

6．5．4 CAN总线与PLC的R985通信212

6．6应用实例：监控网络216

6．6．1传输线的分布参数系统216

6．6．2传输线的物理模型和电路方程217

参考文献220