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Ⅰ 操作说明书1

1 设定显示装置之操作3

1.1 9吋CRT设定顾示装置外观3

1.2 表示各部之机能4

1.3 画面变迁图6

1.3.1 电源投入时之画面变迁6

1.3.2 画面变迁图7

1.4 画面选择顺序8

1.5 资料设定方法11

2 位置显示15

2.1 现在值16

2.1.1 CRT画面之全消去17

2.1.2 现在值表示之计数·零，原点·零17

2.1.3 手动数值指令（S，T，M）18

2.2 座标值22

2.2.1 缓冲修正24

2.3.1 进行程式之监视28

2.3 指令值28

2.3.2 进行持续之监视29

2.3.3 积算时间之设定30

2.4 运转呼叫32

2.4.1 记忆呼叫33

2.4.2 带呼叫34

2.5 共变数36

2.5.1 共变数之表示37

2.5.3 共变数之消去38

2.5.2 共变数之设定38

2.6 局变数39

2.6.1 局变数资料之表示40

3 工具／补正量42

3.1 摩耗资料43

3.1.1 工具补正资料之设定43

3.1.2 工具补正资料之消去44

3.1.3 工具摩耗·工具长资料之设定模（加算／绝对）式44

3.2 工具长资料46

3.2.1 手动工具长测定Ⅰ47

3.3 刀尖资料53

3.4 工具寿命管理54

3.4.1 工具寿命管理资料55

3.4.2 警报输出55

3.4.3 工具寿命管理资料之消去56

4 参数57

4.1 PLC开关58

4.1.1 PLC开关之ON/OFF操作58

4.2 控制参数59

4.3 轴参数65

4.4 工作物座标67

4.4.1 工作物座标系补正资料之设定68

4.4.2 外部工作物座标系补正资料之设定68

4.4.3 机械位置资料之表示68

4.5 准备参数69

4.6 禁区资料73

5.1 机能概要75

5 编集，MDI75

5.2 菜单机能76

5.2.1 MDI画面之菜单机能76

5.2.2 编集画面之菜单机能79

5.3 程式编集操作81

5.3.1 资料表示更新（1画面）81

5.3.2 资料表示更新（1行）82

5.3.3 资料之变更83

5.3.4 资料之插入84

5.3.5 1文字削除85

5.3.6 1单节削除86

5.3.7 1画面分之资料削除87

5.4 MDI画面之扩张操作88

5.4.1 MDI资料在记忆器之登记88

5.5 编集画面扩张操作89

5.5.1 编集资料之呼出（资料呼叫）89

5.5.2 新程式之登记，作成93

5.6 图形位址菜单94

5.7.1 概要100

5.7 教导重现100

5.7.2 教导重现画面101

5.7.3 教导重现编集103

5.7.4 操作结束107

5.7.5 其他107

6 诊断108

6.1 警报讯息109

6.2 伺服监视111

6.3.1 I/F诊断之设定与表示114

6.3 PLC介面诊断114

6.3.2 PLC装置资料之表示117

6.3.3 PLC介面信号强制定义（一次有效型）118

6.3.4 PLC介面信号强制定义（持续型）119

6.3.5 紧急停止状态发生时之诊断120

6.4 NC规格一览表122

6.4.1 附加规格一览表122

6.4.2 软体管理编号一览表122

7 资料输入出123

7.1 资料输入124

7.1.1 输入与核对之切换125

7.1.2 加工程式之输入126

7.1.3 工具补正资料之输入128

7.1.4 参数资料之输入129

7.2 资料输出130

7.2.1 加工程式之输出131

7.2.2 工具补正资料之输出132

7.2.3 参数资料之输出133

7.3 程式消去134

7.4 程式一览表138

7.5 程式复制139

7.5.1 加工程式之复制（copy）139

7.5.2 加工程式之注解140

7.5.3 加工程式之浓缩141

7.5.4 加工程式之编号变更142

7.6 输入出用参数143

7.6.1 输入出基本参数143

7.6.2 输入出装置参数144

7.7.1 读带机，打孔机，列表机，FLD之连接148

7.7 RS-232-C I/O机器之连接与参数148

7.7.2 带输出时之并列打孔机之连接150

8 图形151

8.1 机能概要151

8.2 菜单机能152

8.3 描绘模之使用方法153

8.4 表示模154

8.5.1 标度之变更方法156

8.5 表示范围156

8.5.2 表示位置之变更方法157

8.6 标准范围161

8.7 回转162

8.8 消去163

8.9 程式164

9 梯监视165

9.1 参数之设定165

9.2 菜单机能166

9.3 回路读出机能168

9.4 监视画面之表示方法169

9.5 回路监视171

9.6 监视操作之种类173

9.7 以监视停止触发点使画面停止174

9.8 登记监视176

9.9 10进数？16进数现在值监视178

10.1 储存行程限制之有效条件179

10 运转及有关操作之其他事项179

10.2 减速核对180

10.2.1 机能180

10.2.2 减速核对方式180

10.3 绝对位置检出系统182

Ⅱ 运转说明书185

1 运转状态188

1.2 运转状态相关图188

1.4.1 重置状态189

1.4 运转准备完成状态189

1.3 运转准备未完成状态189

1.2 电源断状态189

1.4.2 自动运转起动状态190

1.4.3 自动运转暂停状态190

1.4.4 自动运转停止状态190

2 表示灯191

2.1 控制装置准备完成191

2.2 自动运转中191

2.3 自动运转起动中191

2.4 自动运转暂停中191

2.5 参考点到达191

2.6 NC警报191

2.7 M00191

2.8 M02/M30192

3 重置开关与紧急停止按钮193

3.1 重置开关193

3.2 紧急停止按钮193

4.1 模式选择开关194

4 运转模式194

4.2 寸动进给模式195

4.3 快速送给模式196

4.4 参考点复归模式197

4.5 步阶进给模式199

4.6 手轮进给模式200

4.7 记忆模式201

4.8 带运转模式202

4.9 MDI运转模式203

5.2 切削进给速率调整204

5.3 手动进给速度204

5 运转模式之操作开关204

5.1 快速进给速率调整204

5.4 手轮／步阶进给倍率205

5.5 手轮进给轴选择205

5.6 手动脉冲发生器206

5.7 循环起始与进给暂停206

5.8 进给轴选取206

6.3 显示闭锁207

6.2 各轴机械闭锁207

6 操作开关之机能207

6.1 全轴机械闭锁207

6.4 补助机能闭锁208

6.5 单节运转208

6.6 外部速控208

6.7 手动速率调整208

6.8 速率调整取消208

6.9 随意停止208

6.10 随意单节速率调整209

6.11 手动绝对210

6.12 镜像211

6.13 错误诊断212

6.14 倒角212

6.15 追踪机能212

6.16.2 可能插入条件213

6.16.4 由於插入轴之移动速度213

6.16.3 插入有效轴213

6.16.1 概要213

6.16 手轮插入213

6.16.5 插入後之轨迹214

6.16.6 鼻端R补正中时216

6.16.7 插入量之重置218

6.16.8 操作顺序218

Ⅲ 设置·保养221

1.1 系统构成223

1 构成223

1.2 构成组件一览表224

2 电源投入前之确认事项225

2.1 配线系统图225

2.2 缆线一览表226

2.3 驱动放大器之配线确认227

2.4 输入电源之确认228

2.4.1 输入电源系统图228

2.4.2 输入电源电压之确认228

2.5.1 电源部之短路确认229

2.5 电源部之确认229

2.5.2 电力ON/OFF信号之确认230

2.6 接地之确认231

2.6.1 信号缆线之接地231

2.6.2 NC本体之大地接地之确认231

3 电源投入顺序232

3.1 仅控制部之电源投入顺序232

3.2 以I/F核对画面确认233

3.2.1 输入出信号之确认233

3.2.2 输入信号之确认顺序234

3.3 系统全体之电源投入顺序236

3.4 动作确认237

3.4.1 轴移动方向之确认237

3.4.2 极限开关之动作确认238

4 驱动部之调整239

5 参考点复归调整240

5.1 参考点复归之动作240

5.2.2 相对位置检出241

5.2.1 绝对位置检出241

5.2 栅格间隔之设定241

5.3 栅罩之设定242

5.3.1 设定242

5.3.2 栅罩量之测定方法242

5.4 参考点移动量之设定244

5.5 参考点复归参数244

6 参数设定245

6.1 基本机械座标系之设定245

6.2 冲程行程限制之设定246

6.3 夹头·尾座禁区之设定247

6.4 机械误差补正之设定248

6.4.1 背隙补正248

6.4.2 记忆式节距误差补正249

6.4.3 设定顺序250

7 日常保养253

7.1 读带机之日常保养点检查253

7.2 外观确认254

7.3 筐体内部之确认255

8 故障诊断与对策256

8.1 障害发生状况之确认256

8.2 障害例257

9 电池之交换258

附录261

附录1 机械参数（M320L）263

1.1 机械参数之选择264

1.2 基本规格参数266

1.3 轴规格参数273

1.4 原点复归参数（参考点复归）279

1.5 伺服参数281

1.6 机械误差补正289

1.6.1 机能概要289

1.6.2 补正资料之设定291

1.6.3 基本轴为直线轴之设定例292

1.6.4 基本轴为回转轴时294

1.7 巨程式一览295

1.8 主轴参数297

1.9 PLC参数303

附录2 固定循环程式之登录，编集306

2.1 固定循环操作用参数306

2.2 固定循环程式之输入306

2.3 固定循环程式之输出307

2.4 固定循环程式之消去308

2.5 固定循环副程式310

附录3 RS-232-C I/O机器之参数设定例与？线连接316

附录4 CRT设定表示装置之操作讯息317

附录5 警报一览表（M320L）325

5.1 操作警报325

5.2 停止码328

5.3 伺服警报331

5.4 主轴警报337

5.5 MCP警报342

5.6 系统警报344

5.7 程式错误345