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第1章　嵌入式系统概述1

1.1 嵌入式系统的定义与特点1

1.1.1　嵌入式系统的定义1

1.1.2　嵌入式系统的特点2

1.2　嵌入式系统的应用3

1.2.1 应用领域3

1.2.2　发展趋势4

1.3　嵌入式系统的构成5

1.3.1　嵌入式系统的硬件5

1.3.2　嵌入式系统的软件9

1.4　嵌入式系统分类11

1.5　嵌入式系统的发展历史12

1.5.1　初始阶段12

1.5.2　发展阶段13

1.5.3　未来发展趋势14

1.6 小结15

第2章　嵌入式系统的设计方法17

2.1　嵌入式系统的一般开发流程17

2.1.1　单片机系统17

2.1.2　嵌入式处理器系统18

2.2　传统的嵌入式系统开发方法20

2.3　嵌入式系统的软硬件协同设计21

2.4　嵌入式系统的测试技术23

2.4.1　嵌入式软件的测试方法23

2.4.2　嵌入式软件的测试工具24

2.4.3　嵌入式系统的测试策略25

2.5 小结26

第3章　嵌入式处理器27

3.1 引言27

3.2　嵌入式系统对微处理器的要求28

3.2.1　嵌入式系统28

3.2.2　嵌入式微处理器29

3.2.3　嵌入式微处理器的分类31

3.2.4　嵌入式处理器技术指标32

3.2.5　嵌入式处理器选择原则34

3.3　典型的嵌入式处理器36

3.3.1 ARM处理器36

3.3.2 PowerPC处理器44

3.3.3 FPGA简介47

3.3.4 SoC简介50

3.4　多核处理器53

3.4.1　多核处理器简介53

3.4.2　多处理器结构需要考虑的几个方面54

3.4.3　多核编程应用56

3.5 小结59

第4章　嵌入式系统的存储器61

4.1 概述61

4.1.1　存储系统层次结构61

4.1.2　存储器的主要性能指标63

4.1.3　存储器分类65

4.1.4　嵌入式系统的存储子系统67

4.2　嵌入式系统的主存68

4.2.1　主存的基本结构68

4.2.2　随机存取存储器（RAM）70

4.2.3　只读存储器（ROM）76

4.2.4 内存条82

4.3　嵌入式系统的Cache83

4.3.1　传统Cache结构83

4.3.2　嵌入式系统的Cache结构特点88

4.3.3　嵌入式系统的Cache能耗88

4.4　嵌入式系统的存储器选择92

4.4.1 选择原则92

4.4.2 示例95

4.5 小结97

第5章　嵌入式系统的外围设备和I/O接口100

5.1 外围设备100

5.1.1　输入设备100

5.1.2　输出设备102

5.1.3　扩充设备106

5.1.4　便携式嵌入式系统的电源107

5.2　常见输入输出接口类型108

5.2.1 总线接口108

5.2.2　并行接口110

5.2.3　串行接口111

5.2.4　无线接入技术114

5.3 I/O接口原理基础116

5.3.1　嵌入式最小系统的扩展116

5.3.2　总线原理122

5.3.3 I/O接口结构、功能及寻址125

5.3.4　数据交换方式128

5.4　小结133

第6章　嵌入式操作系统135

6.1 概述135

6.1.1　嵌入式操作系统介绍135

6.1.2　嵌入式操作系统发展历程136

6.1.3　嵌入式操作系统特征136

6.1.4　嵌入式操作系统的应用前景137

6.2　实时操作系统138

6.2.1　实时操作系统简介138

6.2.2　实时操作系统的基本特征139

6.2.3　实时操作系统评价指标140

6.2.4　实时操作系统的常用术语140

6.3　嵌入式实时操作系统141

6.3.1 嵌入式实时操作系统简介141

6.3.2　嵌入式实时操作系统的特点和构成142

6.3.3　使用嵌入式实时操作系统的必要性143

6.3.4　嵌入式实时操作系统的现状和发展方向144

6.4　常用的嵌入式操作系统145

6.4.1 VxWorks145

6.4.2 QNX147

6.4.3 Nucleus PLUS149

6.4.4 uC/OS151

6.4.5 Palm OS152

6.4.6 Windows CE153

6.4.7　嵌入式Linux154

6.5　嵌入式Linux实例155

6.5.1 uCLinux155

6.5.2 uCLinux内核结构156

6.5.3 uCLinux小型化的方法156

6.5.4 uCLinux的内存管理157

6.5.5 uCLinux的多进程处理158

6.5.6 uCLinux的内存保护159

6.5.7 uCLinux的编程接口的改变159

6.5.8 uCLinux针对实时性的解决方案160

6.5.9 uCLinux的开发环境160

6.6　Windows CE实例162

6.6.1 Windows CE概述162

6.6.2 Windows CE的设计目标163

6.6.3 Windows Embedded CE6.0新特点164

6.6.4　基于Windows CE的新产品的开发流程166

6.6.5 Windows Embedded CE 6.0的体系结构167

6.6.6 Windows Embedded CE 6.0的进程169

6.6.7 Windows Embedded CE 6.0的线程170

6.6.8 Windows Embedded CE 6.0的调度171

6.6.9 Windows Embedded CE 6.0的同步172

6.6.10 Windows Embedded CE 6.0的进程间通信173

6.6.11 Windows Embedded CE 6.0的内存管理173

6.7　如何选择嵌入式操作系统174

6.8　小结175

第7章　基于Windows CE的嵌入式应用程序开发实例177

7.1　概述177

7.2　基于Windows CE嵌入式应用程序开发环境177

7.3　基于Windows CE的嵌入式应用程序开发流程178

7.4　嵌入式系统应用程序开发实训179

7.4.1　实训1　定制操作系统内核179

7.4.2　实训2　用EVC开发应用程序186

7.4.3 实训3 Windows CE.NET动态链接库192

7.4.4　实训4　Windows CE.NET虚拟内存管理195

7.4.5 实训5 Windows CE.NET设备驱动程序开发202

7.4.6 实训6 Windows CE.NET文件系统开发211

7.4.7　实训7　个人通信录220

7.5 小结228

参考文献229