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1 概论1

1.1 概述1

1.2 本书的目的和内容1

1.3 农机CAA过程2

1.4 农机理论分析的一般特点2

1.5 计算机模拟3

参考文献5

2 计算机辅助分析基础6

2.1 概述6

2.2 方程求根6

2.3 数值积分8

2.4 常微分方程数值解法10

2.5 第二类拉格朗日方程12

2.6 刚体相对运动微分方程及其应用12

2.7 计算机绘图16

2.8 矩阵法在机构学中的应用23

2.9 算法和语言29

参考文献34

3 电路模拟35

3.1 概述35

3.2 电路模拟和逻辑对应关系35

3.3 人机工程电路模拟实例37

参考文献39

4 物料的线、面和空间运动学和动力学分析40

4.1 概述40

4.2 质点的定轨迹运动学和动力学分析实例40

4.3 物料平面运动学和动力学分析45

4.4 物料的空间运动学和动力学分析50

参考文献55

5.1 概述56

5.2 建立计算机模型的若干规定56

5 农机平面常用机构的运动学和动力学分析56

5.3 建立机构计算机模型的方法58

5.4 建立机构动力学模型的几个问题的解决方法64

5.5 小型收割机切割机构惯性力平衡72

5.6 曲柄摇杆式水稻分插机构的运动学和动力学分析75

5.7 偏心齿轮行星系水稻分插机构的分析与综合86

5.8 曲柄滑道机构的运动学和动力学分析及应用99

参考文献103

6 农机空间常用机构运动学和动力学分析104

6.1 概述104

6.2 东风联合收割机曲柄连杆切割机构的动力学平衡分析105

6.3 摆环式切割机构的运动学和动力学分析110

7 犁的空间力系和结构参数计算机分析117

7.1 概述117

7.2 对传统图解法的理论质疑117

7.3 高度调节悬挂犁受力和结构参数分析119

7.4 力位调节悬挂犁受力和结构参数分析122

7.5 牵引犁受力和结构参数分析123

7.6 半悬挂犁受力和结构参数分析127

参考文献131

8 农机系统问题的计算机模拟分析132

8.1 概述132

8.2 机构系统计算机模拟132

8.3 热传导系统计算机模拟142

参考文献153

9 平面连杆机构的综合154

9.1 概述154

9.2 二杆组的综合方法154

9.3 二位置刚体导引铰链四杆机构的设计155

9.4 三位置刚体导引铰链四杆机构的设计156

9.5 四位置刚体导引铰链四杆机构的设计158

9.6 三位置刚体导引曲柄滑块机构的设计163

参考文献164