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第一章 绪论1

第一节 井斜控制问题的性质3

第二节 井底钻具组合分析方法综述9

第三节 地层与钻头间的相互作用：纵向进尺和侧向切削28

第四节 钻头轨迹的形成与井斜控制技术的现状29

第二章 连续梁柱的弹性稳定理论44

第一节 井底钻具组合的纵横弯曲连续梁模型44

第二节 纵横弯曲简支梁柱的弹性稳定计算46

第三节 纵横弯曲连续梁三弯矩方程组的建立62

第三章 分析井底钻具组合的纵横弯曲连续梁法66

第一节 井底钻具组合的力学模型与基本假设67

第二节 纵横弯曲法对井底钻具组合的一维分析73

第三节 纵横弯曲法对井底钻具组合的二维分析98

第四节 纵横弯曲法对井底钻具组合的三维分析112

第五节 变截面(变刚度)钻具组合的纵横弯曲解法129

第四章 用纵横弯曲法分析弯接头-井下动力钻具组合的受力与变形135

第一节 问题的性质及处理方法136

第二节 井下动力钻具的等效截面轴惯性矩、等效抗弯刚度和临界侧向力的实验测定141

第三节 基本假设和力学模型弯接头弯角的处理方法149

第四节 一维井身条件下弯接头-井下动力钻具组合的受力与变形分析158

第五节 二维井身条件下弯接头-井下动力钻具组合的受力与变形分析167

第六节 三维井身条件下弯接头-井下动力钻具组合的受力与变形分析171

第七节 装置角问题与弯接头-井下动力钻具组合受力分析的普遍方程178

第八节 弯接头上方加配稳定器的井下动力钻具组合的受力与变形分析188

第九节 过渡井段弯接头-井下动力钻具组合的受力与变形分析192

第十节 小结196

第五章 地层力的计算模式研究与验证199

第一节 关于地层作用研究工作的综述199

第二节 理想钻头条件下的地层自然造斜力207

第三节 实际钻头条件下的地层自然造斜力213

第四节 临界地层倾角与初始造斜时的钻头趋向问题220

第五节 定向井中的地层力223

第六节 地层倾角和地层上倾方位的计算228

第七节 综合切削异性指数H的计算230

第八节 实例计算与分析验证231

第九节 小结237

第六章 多元幂积侧向切削模型的建立与计算245

第一节 关于侧向切削问题研究工作的综述245

第二节 多元幂积侧向切削模型的建立248

第三节 侧向切削计算和预测的程序化251

第四节 实例计算与分析252

第五节 小结258

第七章 定向井井身轨道的拟合和预测261

第一节 概述261

第二节 井斜角和方位角的预测原理262

第三节 井斜角和方位角的基本预测公式266

第四节 井斜角、方位角的拟合预测实例269

第五节 小结274

第八章 井斜控制技术276

第一节 钻直井的井斜控制技术278

第二节 定向井井斜角变化率控制技术288

第三节 定向井方位角变化率控制技术303

第四节 钻进过程中的三维井身随钻修正设计311

第九章 套筒型方位控制器320

第一节 机械结构与工作原理321

第二节 影响工具性能的参数327

第三节 工具的适应场合334

第四节 正确使用工具的注意事项339

第十章 井斜控制技术的发展展望343

第一节 直井钻进的新工具343

第二节 定向井的连续控制导向钻井系统345

第三节 井斜控制专家系统367

第四节 大斜度井和水平井的井斜控制376

第五节 钻井工程模拟器与井斜控制智能系统391

附录一 原石油工业部钻井井身质量标准(试行)398

附录二 本书非许用单位和许用单位换算表401