图书介绍

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满意容错控制
  • 张登峰，王执铨，韩笑冬著 著
  • 出版社： 北京：科学出版社
  • ISBN：9787030397539
  • 出版时间：2014
  • 标注页数：239页
  • 文件大小：84MB
  • 文件页数：250页
  • 主题词：容错技术－研究

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图书目录

1绪论1

1.1容错控制的意义1

1.1.1容错控制的研究意义1

1.1.2容错控制的基本概念2

1.2容错控制研究进展与现状分析2

1.2.1被动容错控制3

1.2.2主动容错控制4

1.2.3容错控制理论近期研究的一些热点和新成果5

1.3满意容错控制的提出10

1.4本书内容概述11

参考文献12

2满意容错控制的基础问题20

2.1满意容错控制的含义20

2.2满意容错控制研究的可行性21

2.3满意容错控制主要研究内容23

2.3.1相容性分析理论23

2.3.2满意容错控制设计方法24

2.4故障系统模型24

2.4.1 0-1型故障模型25

2.4.2连续型增益故障模型25

2.4.3区间型故障模型26

2.5性能指标与条件约束集合26

2.5.1几类常见性能指标26

2.5.2条件约束28

2.6相容性分析与控制器求解的常用算法29

2.6.1基于Riccati方程的方法29

2.6.2基于线性矩阵不等式的方法30

参考文献32

3不确定系统的满意容错控制35

3.1一类不确定连续系统的满意容错控制35

3.1.1问题描述36

3.1.2主要结果37

3.1.3仿真算例42

3.2基于动态输出反馈的不确定系统满意容错控制46

3.2.1问题描述46

3.2.2主要结果与证明47

3.2.3仿真算例52

3.3具有能耗约束的满意容错控制55

3.3.1问题描述55

3.3.2主要结果与证明56

3.3.3仿真算例61

3.4一类不确定离散系统的满意容错控制63

3.4.1问题描述63

3.4.2主要结果64

3.4.3仿真算例70

3.5控制输入具有幅值和能耗约束的满意容错控制73

3.5.1问题描述73

3.5.2主要结果与证明74

3.5.3仿真算例79

3.6基于递推策略的主动满意容错控制80

3.6.1基于函数观测器的故障检测与估计80

3.6.2基于MPC思想的满意容错控制器设计83

参考文献90

4时滞系统的满意容错控制93

4.1一类状态时滞区间系统的鲁棒满意容错控制93

4.1.1问题描述93

4.1.2主要结果95

4.1.3仿真算例97

4.2具有状态和输入时滞区间系统的满意容错控制99

4.2.1系统与问题描述99

4.2.2主要结果101

4.2.3仿真算例112

4.3一类非线性不确定时滞系统满意容错控制116

4.3.1问题描述116

4.3.2主要结果与证明118

4.3.3仿真算例121

4.4时滞相关的非线性时滞系统鲁棒H∞容错控制123

4.4.1问题描述123

4.4.2主要结果与证明125

4.4.3结论130

参考文献130

5非线性系统的满意容错控制133

5.1一类不确定非线性系统的鲁棒满意容错控制133

5.1.1问题描述133

5.1.2主要结果与证明134

5.1.3仿真算例138

5.2一类非线性系统的被动满意容错控制139

5.2.1系统故障模型139

5.2.2问题描述141

5.2.3被动满意容错控制器设计142

5.2.4仿真算例148

5.3非线性系统的故障检测与估计151

5.3.1基于观测器的自适应故障估计器设计151

5.3.2故障检测与评价152

5.3.3仿真算例153

5.4非线性系统的主/被动集成满意容错控制方法155

5.4.1主/被动集成满意容错控制方案155

5.4.2主动容错控制器的设计157

5.4.3主动容错控制器的递推算法160

5.4.4仿真算例161

5.5一类离散模糊不确定系统的满意容错控制164

5.5.1问题描述164

5.5.2主要结果与证明166

5.5.3仿真算例175

5.6一类连续模糊系统的满意容错控制179

5.6.1问题描述179

5.6.2主要结果与证明180

5.6.3仿真算例188

参考文献191

6网络化控制系统的满意容错控制194

6.1一类有界丢包NCS系统的保成本满意容错控制194

6.1.1问题描述194

6.1.2主要结果与证明196

6.1.3仿真算例200

6.2具有马尔可夫丢包的NCS系统主动满意容错控制202

6.2.1问题描述202

6.2.2主要结果与证明204

6.2.3仿真算例208

6.3具有随机时延不确定NCS系统的鲁棒H∞满意容错控制210

6.3.1问题描述210

6.3.2主要结果与证明212

6.3.3仿真算例221

6.4一类模糊非线性NCS系统鲁棒H∞满意容错控制226

6.4.1问题描述226

6.4.2主要结果与证明227

6.4.3仿真算例234

参考文献235

7结语238

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