高等学校“十三五”重点规划机械设计制造及其自动化系列 机电传动及控制 第3版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第1章 绪论1

1.1机电传动的特点及其地位1

1.2机电传动及控制的发展状况3

1.3课程内容及任务6

习题与思考题6

第2章 机电传动系统动力学7

2.1单轴机电传动系统动力学方程7

2.2多轴机电传动系统动力学方程9

2.3负载机械特性方程21

2.4机电传动系统的稳定运行23

习题与思考题25

第3章 直流电动机及拖动28

3.1直流电动机的结构和工作原理28

3.2直流电动机的分类及工作特性32

3.3直流他励电动机的启动特性38

3.4直流他励电动机的调速特性42

3.5直流他励电动机的制动特性49

3.6直流他励电动机传动系统的过渡过程57

习题与思考题60

第4章 交流电动机及拖动63

4.1三相异步电动机的结构和工作原理63

4.2三相异步电动机的定子电路和转子电路71

4.3三相异步电动机运行74

4.4三相异步电动机的转矩与机械特性76

4.5三相异步电动机的启动特性81

4.6三相异步电动机的调速特性87

4.7三相异步电动机的制动特性90

4.8单相异步电动机93

4.9同步电动机96

习题与思考题99

第5章 机电传动系统中电动机的选择102

5.1电动机种类、形式、电压和转速的选择102

5.2电动机容量的选择103

习题与思考题109

第6章 机电传动系统电器控制110

6.1常用低压控制电器110

6.2常用基本控制线路132

6.3笼型异步电动机启动控制线路138

6.4异步电动机正反转控制线路142

6.5异步电动机的调速控制线路144

6.6异步电动机制动控制线路146

习题与思考题149

第7章 伺服电动机152

7.1直流伺服电动机152

7.2力矩电动机154

7.3无刷直流电动机157

7.4交流伺服电动机161

7.5测速发电机165

7.6直线电动机166

习题与思考题168

第8章 步进电动机169

8.1步进电动机的特点169

8.2步进电动机的工作原理170

8.3步进电动机的环形分配器及驱动174

8.4步进电动机的选用186

习题与思考题188

第9章 直流自动调速系统189

9.1直流调速系统动态性能指标189

9.2可控直流电源190

9.3单闭环直流传动控制系统195

9.4晶闸管-电动机直流传动控制系统稳态分析200

习题与思考题202

附录203

附录A 常用电气图形符号新旧对照表203

附录B 电气设备常用基本文字符号207

附录C 电气设备常用辅助文字符号新旧对照表209

参考文献210