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目录1

符号表1

绪论1

§0-1　控制元件在自动控制系统中的作用1

§0-2 自动控制元件的一般构成及其理论基础4

第一章　直流伺服电动机7

§1-1　概述7

§1-2　直流伺服电动机的静态和动态四大关系式9

§1-3　直流伺服电动机的静态特性13

§1-4　直流伺服电动机的动态特性19

§1-5　直流伺服电动机主要参数和特性曲线的测取25

§1-6　直流伺服电动机的额定值及其选择31

§1-7　直流力矩电动机37

思考题和习题（一）44

第二章　直流测速发电机46

§2-1　概述46

§2-2　直流测速发电机的特性47

§2-3　输出特性的误差分析49

§2-4　直流测速发电机的主要性能指标及其选择53

§2-5　直流测速发电机应用举例56

思考题和习题（二）58

§3-2　交磁电机放大机的工作原理59

§3-1　概述59

第三章　交磁电机放大机59

§3-3　交磁电机放大机的结构及其性能特点63

§3-4　交磁电机放大机的静态特性和动态特性67

§3-5　交磁电机放大机的技术性能和选择74

思考题和习题（三）77

第四章　步进电动机78

§4-1　概述78

§4-2　反应式步进电动机的工作原理80

§4-3　步进电动机的静态特性85

§4-4　步进电动机的动态特性92

§4-5　永磁式和永磁感应子式步进电动机103

§4-6　步进电动机的驱动电源106

§4-7　步进电动机的选择110

思考题和习题（四）111

第五章　阻容感传感器112

§5-1　概述112

§5-2　电阻式传感器117

§5-3　变压器式传感器和电感式传感器129

§5-4　电容式传感器147

§5-5　热电式传感器165

思考题和习题（五）176

§6-1　概述177

第六章　旋转变压器177

§6-2　正余弦旋转变压器的工作原理178

§6-3　线性旋转变压器186

§6-4　旋转变压器的应用188

§6-5　旋转变压器的选用191

§6-6　多极旋转变压器及其在双通道同步系统中的应用194

§6-7　感应同步器198

思考题和习题（六）203

第七章　自整角机204

§7-1　概述204

§7-2　力矩式自整角机206

§7-3　力矩式自整角机的故障分析215

§7-4　控制式自整角机225

§7-5　自整角机的选择231

思考题和习题（七）235

第八章　交流伺服电动机236

§8-1　概述236

§8-2　交流伺服电动机的结构和工作原理236

§8-3　两相绕组的圆形旋转磁场239

§8-4　圆形旋转磁场作用下的电动机特性245

§8-5　椭圆旋转磁场及其分析方法256

§8-6　交流伺服电动机的控制方法及静态特性266

§8-7　交流伺服电动机的动态特性275

§8-8　交流伺服电动机的主要性能指标及技术数据280

§8-9　使用中的几个问题282

思考题和习题（八）286

第九章　交流测速发电机288

§9-1　概述288

§9-2　空心杯转子异步测速发电机的工作原理和输出特性288

§9-3　异步测速发电机输出特性的误差分析290

§9-4　使用中的一些问题295

思考题和习题（九）300

§10-2　数字编码器301

§10-1　概述301

第十章　数字式传感器301

§10-3　数字式转速表310

§10-4　数字式位置传感器312

§10-5　模拟式测量的轴角编码314

附录327

F-1　电机的基本原理327

一　直流电机327

二　变压器337

三　交流电机350

F-2　控制电机系列型谱358

F-3　各种控制元件的传递函数378