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前言1

●第1章 PLC的组成及原理1

1.1 可编程控制器的产生及定义1

1.1.1 早期的继电器-接触器控制装置1

1.1.2 可编程控制器的产生2

1.1.3 可编程控制器的定义3

1.2 PLC的特点及应用3

1.2.1 PLC的特点3

1.2.2 PLC的应用领域5

1.3 PLC的编程语言6

1.3.1 软件的分类6

1.3.2 编程语言的表达方式6

1.4 PLC的硬件组成及结构9

1.4.1 PLC的硬件组成9

1.4.2 PLC的分类13

1.5 可编程控制器的工作原理15

1.5.1 PLC控制系统的等效电路15

1.5.2 PLC的工作过程16

1.5.3 PLC的扫描周期16

1.5.4 输入/输出滞后时间17

1.5.5 PLC与继电器-接触器控制电路工作原理的差别18

●第2章 S7-200系统配置19

2.1 S7-200的组成及其性能指标19

2.1.1 S7-200系列产品的基本构成19

2.1.2 S7-200的性能指标21

2.2 S7-200的编程元件及其功能25

2.2.1 S7-200编程元件的分类及编址25

2.2.2 S7-200主要编程元件及寻址范围27

2.2.3 S7-200I/O触点的扩展29

2.3 S7-200的安装31

2.3.1 布置方案31

2.3.2 电源32

2.3.3 布线32

2.3.4 S7-200的接线33

●第3章 基本指令系统35

3.1 位逻辑指令35

3.1.1 装载指令和线圈输出指令35

3.1.2 串联指令36

3.1.3 并联指令37

3.1.4 置位和复位指令38

3.1.5 边沿触发指令38

3.1.6 逻辑结果取反指令39

3.2 堆栈操作指令40

3.2.1 块串联指令41

3.2.2 块并联指令41

3.2.3 入栈、读栈和出栈指令42

3.3 定时器指令43

3.3.1 通电延时型定时器指令44

3.3.2 断电延时型定时器指令44

3.3.3 保持型通电延时定时器指令46

3.4 计数器指令47

3.4.1 增计数器47

3.4.2 减计数器49

3.4.3 增/减计数器49

●第4章 经验设计法52

4.1 三相异步电动机的直接启动控制52

4.1.1 三相异步电动机的单向运行控制52

4.1.2 单按钮实现的三相异步电动机的单向运行控制54

4.1.3 三台三相异步电动机的顺序启动和顺序停止56

4.2 三相异步电动机往复运动的控制60

4.2.1 三相异步电动机的正反转控制60

4.2.2 小车自动往复控制64

4.2.3 送料小车自动控制68

●第5章 逻辑设计法73

5.1 优先权电路的设计75

5.1.1 三输入位置优先控制系统75

5.1.2 四输入先输入优先控制系统78

5.1.3 四组抢答器控制系统80

5.2 信号显示系统85

5.2.1 四组抢答器数码显示控制系统85

5.2.2 三台电动机的工作状态指示控制系统90

●第6章 时序设计法95

6.1 多台电动机的循环工作96

6.1.1 两台电动机的循环工作96

6.1.2 3台电动机顺序控制99

6.2 交通信号灯控制系统设计104

6.2.1 控制系统的要求及设计分析104

6.2.2 程序设计105

●第7章 顺序功能图设计法110

7.1 顺序功能图110

7.1.1 概述110

7.1.2 顺序控制设计法的设计步骤110

7.1.3 顺序功能图的绘制111

7.1.4 顺序功能图到梯形图的转换113

7.2 单序列顺序控制系统115

7.2.1 单序列顺序功能图转换成梯形图115

7.2.2 两台电动机顺序工作115

7.3 选择序列顺序控制系统120

7.3.1 选择序列顺序功能图转换成梯形图120

7.3.2 给水控制系统的多种工作方式控制121

7.4 并行序列顺序控制系统128

7.4.1 并行序列顺序功能图转换成梯形图128

7.4.2 3台电动机运行控制129

●第8章 STEP7-Micro/WIN编程软件139

8.1 编程软件的操作环境139

8.1.1 STEP7-Micro/WIN概述139

8.1.2 软件安装139

8.1.3 界面介绍140

8.2 编程流程147

8.2.1 编程流程147

8.2.2 编程实例148

8.3 程序的监控150

8.3.1 用状态图监控150

8.3.2 用程序编辑器监控151

8.3.3 监控程序实例151

●第9章 电动机控制应用举例153

9.1 电动机启动与制动控制153

9.1.1 三相异步电动机的Y-△启动控制153

9.1.2 绕线式三相异步电动机串电阻启动控制156

9.1.3 三相异步电动机的反接制动控制160

9.2 电动机循环工作164

9.2.1 两台电动机循环控制164

9.2.2 3台电动机的顺序启动逆序停止控制170

9.3 小车自动送料控制176

9.3.1 控制系统的要求及设计分析176

9.3.2 程序设计177

●第10章 机床控制系统186

10.1 车床电气控制系统186

10.1.1 控制系统的要求及设计分析186

10.1.2 程序设计187

10.2 磨床控制系统190

10.2.1 控制系统的要求及设计分析190

10.2.2 程序设计192

10.3 组合机床控制系统194

10.3.1 组合机床结构及控制要求194

10.3.2 程序设计196

●第11章 PLC在生产装置中的应用204

11.1 PLC在电镀生产线的应用204

11.1.1 控制系统的要求及设计分析204

11.1.2 程序设计205

11.2 在化学反应过程控制中的应用218

11.2.1 控制系统的要求及设计分析218

11.2.2 程序设计219

11.3 PLC在自动传送系统中的应用225

11.3.1 控制系统的要求及设计分析225

11.3.2 程序设计227

参考文献236