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第一章 点的合成运动3

1.1 点的合成运动的概念3

1.2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度4

1.3 点的速度合成定理5

1.4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理8

1.5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理10

本章小结14

思考题15

习题15

第二章 刚体的平面运动18

2.1 刚体的平面运动的概念18

2.2 平面运动的分解、刚体平面运动的运动方程18

2.3 平面图形内各点的速度、速度投影定理和速度瞬心20

2.4 平面图形内各点的加速度和加速度瞬心25

2.5 刚体绕平行轴转动的合成27

本章小结29

习题30

思考题30

第三章 动力学基本定律、动力学基本物理量33

3.1 动力学基本定律33

本章小结35

3.2 质点系的质量、质量中心、刚体对转轴的转动惯量35

3.3 动量、动量矩、动能40

3.4 外力和内力、力的冲量、力的功45

本章小结52

思考题54

习题54

第四章 动力学普遍定理57

4.1 质点的运动微分方程57

4.2 动量定理61

4.3 动量矩定理70

4.4 动能定理83

本章小结92

思考题93

习题93

5.1 惯性力的概念98

第五章 达朗伯原理98

5.2 达朗伯原理99

5.3 刚体惯性力系的简化102

5.4 定轴转动刚体的动反力、静平衡与动平衡的概念109

本章小结115

思考题116

习题117

第六章 虚位移原理120

6.1 约束的分类120

6.2 虚位移和虚功123

6.3 理想约束124

6.4 虚位移原理124

6.5 自由度和广义坐标130

6.6 以广义坐标表示的质点系平衡条件131

思考题136

习题137

7.1 动力学普遍方程140

第七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程140

7.2 拉格朗日方程142

本章小结150

习题150

第八章 线性振动基础153

8.1 自由振动153

8.2 计算固有频率的能量法160

8.3 阻力对自由振动的影响162

8.4 强迫振动、共振167

8.5 阻力对强迫振动的影响173

8.6 转轴的临界转速175

8.7 减振和隔振的概念177

本章小结180

思考题181

习题182

附录一 点的运动185

附录二 刚体的基本运动187

附录三 习题答案189