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第1章 质点运动学1

1.1 质点运动的描述3

1.2 圆周运动10

1.3 相对运动14

本章小结16

习题17

第2章 动力学基本定律21

2.1 牛顿定律23

2.2 牛顿定律的应用26

2.3 动量 质点的动量定理32

2.4 质点系的动量定理 动量守恒定律35

2.5 功 动能定理38

2.6 保守力与非保守力 势能43

2.7 机械能守恒定律45

本章小结46

习题48

第3章 刚体的转动55

3.1 刚体转动的描述57

3.2 力矩59

3.3 转动定律 转动惯量61

3.4 角动量 角动量守恒定律66

3.5 力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理71

本章小结74

习题74

第4章 振动与波动81

4.1 简谐振动83

4.2 旋转矢量法87

4.3 简谐振动的能量89

4.4 简谐振动的合成90

4.5 阻尼振动 受迫振动 共振92

4.6 机械波的几个概念93

4.7 平面简谐波的描述95

4.8 波的能量98

4.9 惠更斯原理100

4.10 驻波104

4.11 多普勒效应106

本章小结108

习题110

第5章 气体动理论117

5.1 气体动理论的基本概念119

5.2 理想气体的压强公式与温度121

5.3 能量均分定理 理想气体内能125

5.4 麦克斯韦气体速率分布律128

本章小结132

习题133

第6章 热力学基础137

6.1 准静态过程 内能 功 热量139

6.2 热力学第一定律142

6.3 理想气体的等体过程和等压 过程143

6.4 理想气体的等温过程和绝热过程146

6.5 循环过程卡诺循环150

6.6 热力学第二定律的表述卡诺定理155

本章小结157

习题158

第7章 狭义相对论基础163

7.1 伽利略相对性原理 经典力学的时空观165

7.2 狭义相对论基本原理洛伦兹变换167

7.3 狭义相对论时空观172

7.4 狭义相对论动力学基础175

本章小结178

习题179

习题参考答案183

参考文献185