图书介绍

自动控制原理：基于MATLAB仿真的多媒体授课教材 下2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

自动控制原理：基于MATLAB仿真的多媒体授课教材 下
  • 师宇杰编著 著
  • 出版社： 北京：国防工业出版社
  • ISBN：9787118055887
  • 出版时间：2008
  • 标注页数：331页
  • 文件大小：93MB
  • 文件页数：341页
  • 主题词：自动控制理论－计算机辅助计算－软件包，MATLAB－教材

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图书目录

第7章 采样控制系统1

7.1概述1

7.1.1采样控制系统的产生及其优点1

7.1.2采样控制系统的结构3

7.2信号的采样与恢复4

7.2.1采样过程及采样信号4

7.2.2采样信号的z变换及频谱函数7

7.2.3采样定理9

7.2.4零阶保持器10

7.3采样信号z变换的特点及复频域映射关系12

7.3.1采样信号及其z变换的特点12

7.3.2s域与z域的映射关系14

7.4离散系统的数学模型15

7.4.1线性常系数差分方程15

7.4.2脉冲传递函数16

7.4.3连续系统的离散化19

7.4.4采样系统的结构图化简29

7.5采样控制系统的时域分析31

7.5.1采样控制系统的单位脉冲响应31

7.5.2采样控制系统的时域稳定性分析37

7.5.3采样控制系统的稳态误差分析40

7.6采样控制系统的根轨迹43

7.6.1z平面上的根轨迹43

7.6.2典型二阶采样系统的根轨迹分析44

7.7采样控制系统的频域分析53

7.7.1采样系统的频率特性53

7.7.2冲激响应不变法离散化系统频率特性的混叠56

7.7.3零阶保持器法离散化系统的频率特性60

7.7.4离散系统的Nyquist稳定判据61

7.7.5离散系统的Bode图及稳定裕量66

7.8采样控制系统的控制器设计67

7.8.1数字控制器的物理可实现条件及其实现68

7.8.2连续校正装置的数字实现71

7.8.3直接数字化设计93

7.9 MATLAB在离散系统分析中的应用101

7.10小结106

习题107

第8章 非线性控制系统110

8.1概述110

8.1.1非线性系统的特点及常见非线性现象110

8.1.2典型非线性特性111

8.1.3非线性系统的稳定性及研究方法114

8.1.4李雅普诺夫稳定性定义114

8.2相平面法116

8.2.1二阶线性系统在零输入时的相轨迹116

8.2.2典型二阶线性系统在阶跃输入时的相轨迹124

8.2.3分段线性控制系统的相平面分析127

8.2.4一般二阶非线性控制系统的相平面分析135

8.2.5一般二阶非线性系统相轨迹的绘制方法137

8.2.6由相轨迹求二阶非线性系统的时域响应曲线145

8.2.7极限环148

8.3描述函数法150

8.3.1描述函数的定义及其求法150

8.3.2用描述函数法分析非线性系统的稳定性157

8.3.3非线性系统的相对稳定性163

8.4利用非线性特性改善线性系统的性能169

8.5用MATLAB进行非线性系统分析170

8.6小结172

习题172

第9章 控制系统的状态空间分析与设计175

9.1控制系统的状态空间描述176

9.1.1 LTI系统状态空间模型的基本概念177

9.1.2 LTI系统状态空间模型的基本性质180

9.1.3 LTI系统状态空间模型的标准型181

9.1.4 LTI系统状态空间模型的变换188

9.2 LTI控制系统状态方程的解200

9.2.1齐次状态方程的解200

9.2.2状态转移矩阵的性质201

9.2.3非齐次状态方程的解202

9.2.4状态转移矩阵的求法203

9.2.5 LTI系统的特征值标准型与系统的基本运动模态212

9.3控制系统的能控性和能观性问题214

9.3.1状态能控性和状态能观性实例215

9.3.2系统能控性的判定216

9.3.3系统能观性的判定226

9.3.4能控性和能观性之间的关系—对偶原理237

9.3.5系统的能控性和能观性与传递函数矩阵的关系238

9.3.6系统的能控性和能观性分解239

9.3.7 SISO系统传递函数的实现243

9.4 LTI系统的状态空间设计247

9.4.1 LTI系统的反馈结构249

9.4.2反馈对系统特性及运动规律的影响250

9.4.3单输入单输出LTI系统的极点配置262

9.4.4单输入单输出LTI系统的状态空间设计266

9.4.5 LTI系统的状态估计和状态观测器270

9.4.6状态反馈系统与全维观测器系统的对偶性297

9.5李雅普诺夫稳定性分析299

9.5.1李雅普诺夫第一方法299

9.5.2李雅普诺夫第二方法300

9.5.3 LTI系统的李雅普诺夫稳定性分析304

9.5.4非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析305

9.6用MATLAB进行状态空间分析310

9.7小结314

习题315

附录A离散时间序列的z变换320

附录B采样系统的z变换表329

参考文献331

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