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导言1

1　基本原则2

1.1　概述2

1.2　交通信号与信号次序2

1.3　交通信号控制设施的设置标准以及预期效果3

1.3.1 概述3

1.3.2 交通安全3

1.3.4　燃料消耗4

1.3.3　交通流质量4

1.3.5 尾气排放5

1.3.6 噪声污染5

1.3.7　冲突目标的权衡5

1.4　交通信号控制系统的暂时性关闭5

2　信号方案设计7

2.1　概述7

2.2　设计资料与前期调查9

2.3.1.1 概述10

2.3.1.2　左转交通10

2.3.1 相位10

2.3　信号方案结构10

2.3.1.3　右转交通12

2.3.2　相位数13

2.3.3 相位顺序13

2.3.4　相位过渡14

2.4　过渡时间14

2.5　绿灯间隔时间15

2.5.1 概述15

2.5.2　清空距离与进入距离的计算15

2.5.3　通过时间与清空时间16

2.5.4　进入时间19

2.5.5 绿灯间隔时间图示20

2.5.6　绿灯间隔时间的校核20

2.6　绿灯与红灯时间的边界条件21

2.6.1　返回相同相位21

2.6.2　最小绿灯时间21

2.6.3　左转车辆的早启绿灯21

2.6.4　最小红灯时间21

2.6.5 最大红灯时间21

2.7　信号配时方案的总体设计22

2.6.7　延迟绿灯起亮时间22

2.6.6　到达冲突区域的时间先后22

3　信号控制对交叉口设计的要求23

3.1　概述23

3.2　车道23

3.2.1 概述23

3.2.2　连续车道23

3.2.3　左转车道24

3.2.4　右转车道24

3.4.1 概述25

3.4.2　行人过街安全岛25

3.3　调头车道25

3.4　交通岛25

3.4.3　三角形渠化岛26

3.5　停车线和路缘石半径27

3.6　标线28

3.7　标志28

4.1.1 交通信号控制中的信息流程30

4.1.2　交通引导和交通适应的控制原则30

4　控制策略30

4.1　概述30

4.2　控制与评价参数31

4.2.1 概述31

4.2.2　停车次数31

4.2.3　延误31

4.2.6 交通流量32

4.2.7　行程车速32

4.2.8 目标函数的选择和计算32

4.2.5 排队长度32

4.2.4　行程时间32

4.2.9　采用的交通流参数33

4.3　控制策略综述33

4.3.1 概述33

4.3.2　感应控制说明34

4.3.2.1 特殊的安全性要求34

4.3.2.2　短连线交叉口上的应用35

4.3.2.3 高峰时段的应用35

4.4　控制策略详述35

4.4.1 配时方案的选择35

4.4.1.1 概述35

4.4.1.3　基于在线检测数据的配时方案选择36

4.4.1.2　多时段配时方案的选择36

4.4.2　定时配时方案38

4.4.3　绿灯时长调整38

4.4.3.1 概述38

4.4.3.2　基于车头时距检测的绿灯时长调整38

4.4.3.3　基于占有率检测的绿灯时长调整40

4.4.3.4　基于拥挤检测的绿灯时长调整41

4.4.4　相序交换42

4.4.5　相位请求42

4.4.7.1 全红／即绿控制43

4.4.7　特殊形式的配时方案在线生成43

4.4.6　信号控制方案生成43

4.4.7.2　干道长绿控制44

4.5　控制算法的发展44

4.5.1　概述44

4.5.2　相位、相序方案及相位过渡过程45

4.5.3　控制流程图45

4.5.3.1　概述45

4.5.3.2　流程图基本单元45

4.5.6　异常状况的测试46

4.5.4　信号配时方案切换时间表描述46

4.5.5 时间—距离图描述46

5　绿波控制47

5.1　概述47

5.2　设计原则48

5.2.1 行进车速48

5.2.2 周期时间和交叉口与绿波带中心点距离48

5.2.3　前提条件和约束条件48

5.2.5　绿波的类型50

5.2.5.1 渐进式系统50

5.2.4.1　连贯绿灯时间设计50

5.2.4.2　不连贯绿灯时间设计50

5.2.4　绿灯时间设计的形式50

5.2.5.2 同步式系统51

5.3　速度提示信号51

6　公共交通的特殊考虑53

6.1　概述53

6.2　控制策略的适应性53

6.2.1 策略选择原则和应用条件53

6.2.3 信号控制方案动态调节54

6.2.2 多时段信号方案选择54

6.2.4　信号控制方案生成55

6.3　若干措施55

6.3.1　停靠站的位置55

6.3.2　动态车站56

6.3.3 独立公交专用道和公交站点的驶离辅助设施57

6.3.4　提示信号58

6.3.6　有轨电车的允许信号59

6.3.5　有轨电车与其他交通流交叉的信号控制59

6.4　车辆检测60

7　行人过街交通的特殊考虑61

7.1　概述61

7.2　人行横道和交通岛的设计原则61

7.2.1 交叉口人行横道61

7.2.2　行人过街安全岛62

7.2.3　三角岛62

7.3.4　行人与转弯车辆63

7.3.2　低流量机动车相位绿灯早断63

7.3.3　行人过街请求63

7.3　行人信号控制规则63

7.3.1 概述63

7.3.5　行人二次过街控制64

7.3.5.1 同步二次过街信号控制64

7.3.5.2　协调二次过街信号控制64

7.3.5.3　独立的二次过街信号控制64

7.3.6　行人专用相位65

7.3.7　独立轨道上的行人过街65

7.4.1　概述66

7.4.2　交叉口附近的人行横道信号控制66

7.4　行人交通信号系统66

7.4.3 无信号控制交叉口附近的行人过街信号控制68

7.5　对盲人的附属设施69

7.5.1 适用范围69

7.5.2　具体设计69

7.5.2.1 声音信号70

7.5.2.2　振动信号70

7.5.2.3　请求信号按钮70

7.5.2.4　信号安全保障70

8.2.3 冲突区域前设置专用自行车信号控制71

8.2.1 与机动车交通一体化控制71

8.2.2 与行人交通一体化控制71

8.1　概述71

8　自行车交通的特殊考虑71

8.2　自行车交通信号控制的基本类型71

8.3　过街横道和导流岛的设计原则72

8.4　自行车流逆向过街72

8.5　左转自行车交通72

8.5.1 直接左转72

8.5.2　左转自行车二次过街73

8.6　利用机动车绿波的自行车交通73

9　信号控制的实施74

9.1　概述74

9.2　照明设计74

9.2.1 关于照明规则74

9.2.2　信号的可辨识性74

9.2.5 工作电压75

9.3　发光信号灯的设计75

9.3.1 车辆信号灯75

9.2.3 眩光75

9.2.4　光学信号灯尺寸75

9.3.2　行人信号灯76

9.3.3 自行车信号灯76

9.3.4　有轨电车和公交车信号灯76

9.3.5　辅助信号灯76

9.3.6　车道信号灯76

9.4　信号灯组的数量和位置77

9.4.1　车辆信号灯77

9.3.7　速度信号灯77

9.4.2　行人信号灯79

9.4.3 自行车信号灯79

9.4.4　有轨电车和公交车信号灯80

9.4.5　辅助信号灯80

9.4.6　车道信号灯80

9.4.7　速度信号灯80

9.5　交通信号系统相关的交通标志80

9.5.1　概述80

9.5.2　优先标志80

9.6.2　控制类型81

9.6.1 概述81

9.6.3　控制技术81

9.5.3　行车方向指示标志81

9.6　电气设备81

9.6.4　设备类型82

9.6.5　控制中心82

9.6.6　传输设备83

9.6.7　检测器83

10　验收，运行，维护84

10.1　概述84

10.2　验收84

10.3.2　信号安全保障85

10.3.2.1　概述85

10.3　运行85

10.3.1 启动和关闭85

10.3.2.2　冲突信号87

10.3.2.3　信号故障87

10.3.2.4　信号配时不合理88

10.3.2.5　信号显示不协调88

10.3.3　运行监控89

10.5.3　替代的信号控制90

10.5.2　通过交通标志和装置控制交通90

10.5.1 交警指挥交通90

10.4　维修90

10.5　信号系统运行中断的替代措施90

附录A　信号相位示例92

附录B　机动车交通设计流量与饱和度95

B.1　机动车交通流量95

B.2　设计流量95

附录C　信号周期时间和绿灯时间计算97

C.1　车辆消散和通行能力97

C.2　周期时间的计算99

C.3　绿灯时间的计算100

D.1.1　逻辑条件示例102

附录D　交通感应控制示例102

D.1　逻辑条件、时间条件及其他条件的设置102

D.1.2　时间条件示例103

D.1.3　其他条件示例103

D.1.4　执行单元示例103

D.1.5　决策单元与执行单元的连接示例104

D.1.6　不同类型流程图示例104

D.2　应用示例105

D.2.1 例1—绿波控制交叉口信号感应方案设计105

D.2.2　例2—公交专用闸道上的交通感应控制109

D.2.3 例3—交叉口的全红／即绿控制113

D.2.4　例4—绿波控制中有轨电车优先的绿灯时间调整116

D.2.5　例5—快速路出口的排队空间监测117

D.2.6　例6—行人信号系统中行人优先绿灯设置119

D.2.7 例7—有轨电车到达时左转车辆的清空121

D.2.8 例8—区域交通感应信号控制方案的选择124

附录E　绿波时距图设计的注意事项128

E.1 图解法128

E.2　数解法130

E.3　绿波配时示例130

E.4　辅助信号示例131

附录F　信号方案切换过程132

F.1　概述132

F.2　方案切换原理132

F.2.1 直接切换132

F.2.2　包含空闲时段的切换132

F.2.3　无需切换点的切换133

F.2.4　通过信号切换程序切换133

F.3　应用条件134

F.4　在绿波中的应用134

G.3.1 信号过渡时间137

G.3　信号时间的确定137

G.3.2　绿灯间隔时间137

附录G　瓶颈路段的信号控制137

G.2　应用标准137

G.1　概述137

G.3.3　周期时间和绿灯时间138

G.4　控制策略140

G.4.1 固定绿灯时间控制140

G.4.2 可变绿灯时间控制140

G.7.2　控制命令的发送141

G.7.1 概述141

G.7　信号机技术的注意要点141

G.6　瓶颈路段交通组织设计特性141

G.5　开机方案141

G.7.3　运行电压142

G.7.4　信号控制安全保障142

G.8　标志与标线142

G.9　例子143

H.1.3　行车道安全保障（车道关闭）144

H.1.2　可变车道控制144

H.1.1　概述144

H.1　应用144

附录H　车道信号控制144

H.1.4　其他应用145

H.2　文档和准备工作145

H.3　建设与运行原则145

H.3.1 总体方面145

H.3.2　路段146

H.3.3　交叉口146

H.3.4　公共交通的考虑147

H.3.5 附加的措施148

H.4　车道信号显示位置的确定149

H.5　可变车道控制的控制策略149

H.5.1 控制策略的选择149

H.5.2 交通参数的获取149

H.6　运行的原则150

H.6.1 概述150

H.6.2　运行阶段的切换150

H.7　信号设备152

H.7.1 车道信号灯152

H.6.4　运行操作152

H.6.3　运行记录152

H.7.2 车道信号灯与交叉口信号灯的区别153

H.7.3　信号控制机153

H.8　方案153

H.8.1 设计方案153

H.8.2　运行方案154

H.8.3 交通组织方案154

I.1.2　车辆的箭头信号（可变灯光标志）155

I.1.1 标准图样155

I.1 图案155

附录I　信号灯和标志155

I.1.3　行人信号156

I.1.4 自行车信号156

I.1.5　有轨电车和公交车信号157

I.1.6　黄闪灯标志157

I.1.7　车道灯信号（信号标志）157

I.1.8 限速标志158

I.2　信号灯的附加装置158

I.3　信号灯装置和请求按钮159

附录J　决定停车线后移距离的图表161

德国交通信号控制规范162