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第1章 数控机床维修基础1

1.1 数控机床概述1

1.1.1 数控机床的产生1

1.1.2 数控机床的定义1

1.1.3 数控机床的特点1

1.1.4 数控机床的分类5

1.2 数控机床的结构14

1.2.1 数控机床的组成14

1.2.2 数控机床的布局19

1.3 数控技术的发展24

1.3.1 数控系统的发展24

1.3.2 制造材料的发展24

1.3.3 结构的发展24

1.3.4 加工方式的发展30

1.3.5 检测技术的应用33

1.4 数控机床的维修管理36

1.4.1 数控机床的故障36

1.4.2 数控机床故障产生的规律39

1.4.3 数控机床故障诊断技术40

1.4.4 数控机床诊断技术的发展41

1.4.5 数控机床的故障维修43

1.4.6 数控机床维修常用工具45

1.4.7 数控机床机械部件的拆卸51

1.4.8 数控机床电气部件的更换52

第2章 数控系统的维修30例58

2.1 数控系统硬件的连接58

2.1.1 FANUC 0i系统的连接61

2.1.2 电源的连接63

2.1.3 FANUC I/O Link的连接66

2.1.4 急停的连接67

2.1.5 FANUC 0i系统远程缓冲器接口68

2.1.6 I/O单元的连接70

2.1.7 典型故障——电源不能接通的维修77

2.1.8 维修实例80

2.2 FANUC数控系统参数的设置与备份82

2.2.1 参数的分类82

2.2.2 参数画面的显示和调出83

2.2.3 参数的设定84

2.2.4 输入／输出参数86

2.2.5 应用CF卡进行参数备份与恢复的基本操作87

2.2.6 把SRAM的内容存到存储卡（或恢复SRAM的内容）89

2.2.7 使用M-CARD分别备份系统数据89

2.2.8 PMC梯形图及PMC参数输入／输出92

2.2.9 从M-CARD输入参数95

2.2.10 螺距误差补偿量的备份与还原95

2.2.11 故障诊断维修实例95

第3章 数控机床强电与PMC的维修35例113

3.1 数控机床强电的维修113

3.1.1 数控机床常用的电气元件113

3.1.2 电气元件故障115

3.1.3 数控机床电气原理图的分析方法与步骤115

3.1.4 数控车床的分析117

3.1.5 数控无级调速镗铣床的电路分析120

3.1.6 数控机床电气接线注意事项127

3.1.7 维修实例132

3.2 编辑数控机床PLC的程序135

3.2.1 数控机床用PLC135

3.2.2 PMC程序的执行过程141

3.2.3 PMC接口地址的分配142

3.2.4 PMC内部编辑器的操作147

3.2.5 应用FATP LADDER—Ⅲ进行编程150

3.3 利用PMC对数控机床的故障进行诊断与维修154

3.3.1 静态诊断154

3.3.2 动态的进行诊断156

3.3.3 PMC诊断画面控制参数164

3.3.4 典型故障的维修166

第4章 主传动系统的维修35例175

4.1 主传动系统机械结构的组成与维修175

4.1.1 主轴变速方式176

4.1.2 传动带177

4.1.3 主轴的支承178

4.1.4 数控机床的主轴部件183

4.1.5 主传动链的检修193

4.2 变频主轴的结构与维修196

4.2.1 变频主轴的连接196

4.2.2 变频主轴的故障诊断与维修198

4.3 伺服主轴的故障诊断与维修199

4.3.1 主轴速度参数的计算199

4.3.2 主轴驱动的连接204

4.3.3 主轴信息画面211

4.3.4 主轴设定调整212

4.3.5 主轴监控214

4.3.6 主轴常见故障的排除214

4.4 主轴准停装置的故障诊断与维修239

4.4.1 机械准停239

4.4.2 电气准停控制240

4.4.3 主轴准停的连接243

4.4.4 主轴准停装置故障诊断与维修245

第5章 进给传动系统的维修35例247

5.1 进给系统的机械组成247

5.1.1 进给传动的组成247

5.1.2 数控机床用联轴器250

5.1.3 进给传动装置251

5.1.4 数控机床用导轨259

5.1.5 数控机床常用检测元件263

5.2 进给驱动系统的维修268

5.2.1 FANUC系统伺服驱动器及其连接268

5.2.2 数字伺服参数的初始设定272

5.2.3 FSSB数据的显示和设定画面275

5.2.4 伺服调整画面278

5.2.5 αi伺服信息画面279

5.2.6 FANUC进给伺服系统的故障与排除280

5.3 数控机床有关参考点的调整298

5.3.1 增量方式回参考点298

5.3.2 绝对方式回参考点（又称无挡块回零）303

5.3.3 距离编码回零305

5.3.4 回参考点常见故障及排除308

5.4 位置精度补偿311

5.4.1 手动补偿311

5.4.2 自动补偿313

第6章 自动换刀装置的维修35例322

6.1 刀架换刀装置的维修322

6.1.1 经济型数控车床方刀架322

6.1.2 卧式回转刀架331

6.1.3 凸轮选刀刀架的结构336

6.1.4 刀架常见故障诊断及维修340

6.1.5 动力刀架345

6.2 刀库换刀装置的维修348

6.2.1 无机械手刀具交换348

6.2.2 刀库机械手刀具交换355

6.2.3 刀库换刀装置常见故障诊断与维修365

第7章 数控机床辅助装置的维修30例372

7.1 数控车床用辅助装置的维修372

7.1.1 卡盘372

7.1.2 尾座377

7.1.3 自动送料装置380

7.2 数控铣床／加工中心辅助装置的维修381

7.2.1 数控工作台381

7.2.2 数控分度头397

7.2.3 万能铣头399

7.3 数控机床液压与气动装置的维修401

7.3.1 数控机床液压系统的维修401

7.3.2 数控机床的气动装置装调与维修419

7.4 数控机床的润滑与冷却系统的维修426

7.4.1 机床的冷却系统426

7.4.2 数控机床的润滑系统429

7.5 数控机床的排屑与防护系统的维修434

7.5.1 排屑装置434

7.5.2 防护装置437

附录 常见FANUC系统的故障诊断与维修441

参考文献465