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第1章 虚拟智能体概述1

1.1虚拟现实技术发展趋势1

1.2虚拟智能体概念的提出2

1.3国际国内研究状况和进展4

1.4虚拟智能体认知模型8

1.4.1认知模型概述8

1.4.2具有社会性的认知结构设计9

1.4.3本书提出的虚拟智能体的认知结构10

1.5虚拟智能体的可信性12

1.5.1虚拟智能体的感知可信性13

1.5.2虚拟智能体的情绪可信性15

1.6 本章小结17

参考文献18

第2章 虚拟智能体的感知和行为建模21

2.1虚拟智能体的感知概述21

2.2虚拟智能体的视觉感知建模22

2.2.1虚拟视觉22

2.2.2基于场景语义的视觉感知24

2.2.3可见性测试25

2.2.4视觉注意机制26

2.3虚拟智能体视觉范围动态调节方法27

2.3.1视觉感知简化描述27

2.3.2 Q学习概述28

2.3.3基于Q学习的感知模块自适应29

2.3.4实验31

2.4虚拟智能体的运动路径规划33

2.4.1运动路径规划模型33

2.4.2运动路径规划实验36

2.5虚拟智能体的行为建模39

2.5.1行为规划39

2.5.2行为描述40

2.5.3动机和行为43

2.6本章小结46

参考文献46

第3章 虚拟智能体情绪模型48

3.1虚拟智能情绪模型概述48

3.1.1情绪概述48

3.1.2情绪模型研究综述48

3.2情绪认知评价模型50

3.2.1 OCC模型50

3.2.2 EMA模型52

3.2.3 CogAff模型56

3.2.4基于社会心理学框架下的认知模型57

3.2.5情绪的数学描述58

3.3基于推理规则的情绪模型60

3.3.1虚拟智能体认知结构的设计60

3.3.2情绪推理规则的构建63

3.3.3实验原型66

3.4虚拟智能体的情绪决策模型70

3.4.1情绪、个性和动机的描述70

3.4.2情绪决策算子的构建71

3.4.3实验原型76

3.5人—机交互中的虚拟智能体情绪设计82

3.5.1人—机交互的虚拟智能体设计82

3.5.2情绪交互规则的设计83

3.5.3人—机交互中虚拟智能体不确定信息处理84

3.5.4实验原型86

3.6本章小结88

参考文献88

第4章 虚拟智能体群体行为建模93

4.1虚拟智能体群体行为建模概述93

4.2人群行为模拟相关概念95

4.2.1虚拟智能体的感知95

4.2.2人群碰撞检测方法95

4.2.3虚拟智能体的个性100

4.2.4虚拟智能体的群体行为101

4.3考虑个性参数的人群逃生行为仿真模型103

4.3.1人群个性对逃生的影响分析103

4.3.2人群个体的碰撞检测105

4.3.3实验结果分析106

4.4基于虚拟智能体的群体对抗仿真模型108

4.4.1群体对抗仿真设计108

4.4.2虚拟智能体的情绪决策111

4.4.3仿真实验112

4.4.4实验分析114

4.5情绪驱动的人群跟随运动仿真114

4.5.1人群情绪和运动模型114

4.5.2人群跟随运动实验分析117

4.6人群拥挤事件中的情绪感染仿真模型研究119

4.6.1人群拥挤和情绪感染119

4.6.2人群情绪感染模型120

4.6.3人群情绪感染假设121

4.6.4人群避碰和跌落行为124

4.6.5人群情绪感染实验125

4.6.6实验讨论135

4.7本章小结136

参考文献137

第5章 虚拟智能体的应用案例140

5.1虚拟智能体应用开发概述140

5.1.1智能体的开发需要求分析140

5.1.2虚拟智能体计算模型的设计142

5.2虚拟智能体在康复领域的应用145

5.3虚拟智能体在体感康复训练中的构想146

5.3.1体感康复游戏技术现状146

5.3.2虚拟智能体在康复训练中的构想148

5.4人体动作和表情的信息采集148

5.4.1光学的动作捕获设备介绍148

5.4.2表情采集设备150

5.5 Unity开发环境下的编程概述151

5.6康复训练虚拟现实系统设计154

5.6.1虚拟康复训练虚拟现实系统概述154

5.6.2虚拟智能体的设计155

5.6.3体感交互设计157

5.6.4虚拟乒乓球运动的控制159

5.6.5实验结果分析160

5.7本章小结162

参考文献162