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绪论1

第一节 本课程研究对象和内容1

第二节 本课程在教学中的地位2

第三节 机械设计的基本要求和一般过程3

第一章 机构的结构分析5

第一节 研究机构结构的目的5

第二节 运动副及其分类5

第三节 平面机构的运动简图6

第四节 平面机构的自由度9

第二章 平面连杆机构15

第一节 铰链四杆机构的基本型式及演化15

第二节 铰链四杆机构曲柄的存在条件21

第三节 平面四杆机构的基本特性22

第四节 平面四杆机构的设计25

第三章 凸轮机构32

第一节 凸轮机构的应用和分类32

第二节 从动件常用的运动规律33

第三节 图解法设计凸轮轮廓36

第四节 设计凸轮机构应注意的问题40

第四章 间歇运动机构44

第一节 棘轮机构44

第二节 槽轮机构46

第五章 机械的调速和平衡49

第一节 机械速度波动及调节49

第二节 机械的平衡53

第六章 联接60

第一节 联接的类型和应用60

第二节 键联接和花键联接61

第三节 销联接65

第四节 螺纹知识65

第五节 螺纹联接及其预紧和防松70

第六节 螺栓联接的强度计算74

第七节 提高螺栓联接强度的措施79

第八节 螺旋传动81

第九节 滚动螺旋简介84

第七章 带传动87

第一节 概述87

第二节 V带的标准和几何尺寸88

第三节 带传动的受力分析和应力分析90

第四节 带传动的弹性滑动和传动比92

第五节 普通V带传动的设计计算92

第六节 V带轮结构与带传动的张紧装置98

第七节 同步齿形带简介101

第八章 链传动102

第一节 概述102

第二节 链条和链轮102

第三节 链传动的运动特性和主要参数的选择105

第四节 滚子链传动的计算107

第五节 链传动的布置和润滑110

第九章 齿轮传动113

第一节 齿轮传动的特点和类型113

第二节 齿廓啮合基本定律114

第三节 渐开线齿廓115

第四节 齿轮各部分名称及标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算118

第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动120

第六节 渐开线标准齿轮的公法线长度123

第七节 渐开线齿廓的切削加工原理125

第八节 根切现象、最少齿数及变位齿轮126

第九节 齿轮传动的失效形式130

第十节 齿轮材料132

第十一节 齿轮传动的精度134

第十二节 直齿圆柱齿轮的强度计算135

第十三节 直齿圆柱齿轮的设计139

第十四节 斜齿圆柱齿轮传动143

第十五节 直齿圆锥齿轮传动149

第十六节 齿轮的结构154

第十七节 齿轮传动的润滑156

第十章 蜗杆传动160

第一节 概述160

第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸161

第三节 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料163

第四节 蜗杆传动的受力分析163

第五节 蜗杆传动的强度计算164

第六节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算165

第七节 蜗杆和蜗轮结构167

第十一章 轮系171

第一节 轮系的分类171

第二节 定轴轮系及其传动比172

第三节 周转轮系及其传动比173

第四节 混合轮系及其传动比177

第五节 轮系的应用179

第六节 几种特殊的行星传动简介183

第十二章 轴188

第一节 概述188

第二节 轴的材料189

第三节 轴的结构设计190

第四节 轴的强度计算193

第五节 轴的刚度计算197

第十三章 滑动轴承200

第一节 概述200

第二节 滑动轴承的摩擦状态200

第三节 滑动轴承的结构型式201

第四节 轴瓦及轴承衬材料202

第五节 润滑剂和润滑装置204

第六节 非液体摩擦滑动轴承的计算207

第七节 液体摩擦滑动轴承简介209

第十四章 滚动轴承212

第一节 滚动轴承的基本类型及特性212

第二节 滚动轴承代号及滚动轴承的类型选择215

第三节 滚动轴承的失效形式及选择计算217

第四节 滚动轴承组合设计224

第十五章 联轴器和离合器231

第一节 概述231

第二节 常用联轴器231

第三节 离合器234

第十六章 弹簧238

第一节 概述238

第二节 圆柱压缩（拉伸）螺旋弹簧240

第三节 圆柱压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算242

附表247

参考文献251