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第1章 概述1

1.1数控机床的分类及特点2

1.1.1数控机床简介2

1.1.2数控机床特点2

1.1.3数控机床类型3

1.2数控机床的构成4

1.3数控机床的工作过程6

1.3.1数控系统的工作过程6

1.3.2数控程序编制7

1.4数控机床的维护保养10

第2章 数控机床PLC的控制及应用11

2.1 FANUC系统PMC12

2.1.1 PMC地址12

2.1.2常用功能指令16

2.1.3辅助功能22

2.2 SIEMENS 802D sl系统PLC23

2.2.1 PLC地址24

2.2.2常用功能指令27

2.2.3子程序功能31

2.2.4辅助功能34

2.3 SIEMENS 840D系统PLC37

2.3.1 PLC地址37

2.3.2常用功能指令40

2.3.3功能块和数据块43

2.3.4辅助功能45

2.4数控机床换刀装置PLC控制46

2.4.1 FANUC系统加工中心随机换刀48

2.4.2 SIEMENS 802D sl数控车床自动换刀装置控制56

2.4.3 SIEMENS 840D数控加工中心自动换刀装置61

第3章 数控机床参考点65

3.1 FANUC系统返回参考点功能66

3.1.1增量位置编码器参考点设定66

3.1.2绝对位置编码器参考点设定67

3.1.3扭矩法参考点设定69

3.2 SINUMERIK802D sl系统返回参考点功能71

3.2.1增量位置编码器参考点设定71

3.2.2绝对值编码器返回参考点设定75

3.2.3返回参考点减速挡块的调节76

3.3 SIEMENS 840D系统返回参考点功能77

3.3.1增量式旋转测量系统参考点设定77

3.3.2线性测量系统返回参考点设定79

第4章 数控机床故障诊断及故障排除方法81

4.1数控机床的故障诊断步骤及故障现场调查82

4.1.1故障诊断步骤82

4.1.2故障现场调查83

4.2数控机床故障诊断的原则与方法84

4.2.1故障诊断原则85

4.2.2故障诊断方法85

4.3排除故障并逐级上电调试91

4.3.1数控系统硬件更换91

4.3.2逐级检查并上电94

4.4制作维修记录94

4.4.1制作维修记录的优点94

4.4.2制作维修记录的方法95

4.5 S3/3TA-242数控车床01#报警维修实例96

第5章 利用诊断功能进行故障诊断99

5.1 FANUC 0i-D数控系统诊断功能101

5.1.1 CNC诊断功能101

5.1.2波形诊断功能106

5.1.3 PMC状态诊断功能112

5.1.4 PMC梯形图诊断功能113

5.2 SIEMENS 802D sl数控系统诊断功能114

5.2.1系统诊断功能115

5.2.2 PLC状态诊断功能119

5.2.3 PLC梯形图诊断功能120

5.3 SIEMENS 840D数控系统诊断功能123

5.3.1伺服诊断功能123

5.3.2 PLC状态诊断功能128

第6章 利用报警信息进行故障诊断131

6.1 FANUC数控系统报警信息133

6.1.1 FANUC报警分类133

6.1.2报警显示134

6.1.3 FANUC 0i-D报警帮助135

6.1.4 FANUC常用报警故障诊断过程136

6.2 SIEMENS数控系统报警143

6.2.1 SIEMENS报警分类143

6.2.2 SINUMERIK 802D sl报警显示144

6.2.3 SINUMERIK 802D sl报警帮助界面146

6.2.4 SINUMERIK 840D报警界面147

6.2.5 SINUMERIK 840D报警帮助界面148

6.2.6 SINUMERIK报警清除方法148

6.2.7 SIEMENS常用报警故障诊断过程149

第7章 利用伺服初始化排除故障155

7.1 FANUC伺服参数的设定与初始化156

7.1.1伺服参数的设定156

7.1.2伺服参数初始化158

7.2 SINUMERIK 802D驱动调试159

7.2.1装载SINAMICS Firmware（驱动器的固件升级）161

7.2.2装载驱动出厂设置（驱动器的初始化）161

7.2.3拓扑识别和确认162

7.2.4 SINAMICS驱动常用参数164

7.3 SINUMERIK 840D驱动调试166

7.3.1机床轴配置166

7.3.2驱动及电动机设定168

7.3.3速度控制器自动优化170

第8章 利用数据备份与回装排除故障173

8.1 FANUC 0i-D数据备份与回装174

8.1.1 FANUC系统数据构成174

8.1.2数据内部备份与回装175

8.1.3使用存储卡进行数据备份与回装177

8.1.4计算机利用RS232串口备份与回装178

8.2 SIEMENS 802D sl数据备份与回装186

8.2.1数据内部备份与回装186

8.2.2利用CF存储卡备份与回装187

8.2.3利用RS232串口备份与回装190

8.2.4利用RCS软件备份与回装195

8.3 SIEMENS 840D数据备份与回装199

8.3.1 SIEMENS 840D数据结构199

8.3.2数据系列备份与回装201

8.3.3通过WINPCIN进行数据备份恢复202

第9章PLC监控软件的应用207

9.1 FANUC LADDER-Ⅲ208

9.1.1启动FANUC LADDER-Ⅲ208

9.1.2利用RS232接口建立在线连接209

9.1.3 PMC程序读入至计算机213

9.1.4监控PMC程序213

9.2 SIMATIC PLC802216

9.2.1启动SIMATIC PLC802软件217

9.2.2建立在线连接218

9.2.3梯形图读入至计算机222

9.2.4监控PLC程序222

9.3 SIMATIC STEP 7225

9.3.1启动STEP7225

9.3.2建立在线连接226

9.3.3梯形图读入至计算机229

9.3.4监控PLC程序231

第10章 维修实例235

10.1数控车床转塔转位报警236

10.2 FANUC 0i-D I/O Link故障240

10.3上海外圆磨床修整器修整砂轮错误244

10.4西班牙数控外圆磨床尺寸不稳定的维修247

10.5日本剔齿GSP-30D经常打刀故障250

10.6数控外圆磨床位置开关的调整252

10.7数控外圆磨床加工过程中机床进给停止255

10.8 MEMORY FAIL报警257

10.9意大利磨齿机SU 12290变量没有定义报警257

10.10 SIEMENS 802D sl系统倒棱机380500报警258

10.11数控车床自动循环中主轴停259

10.12数控磨床系统开机无法正常引导260

10.13数控磨床300300 M X2轴起动错误报警261

10.14 SIEMENS数控加工中心M03不能执行261

10.15SIEMENS数控滚齿加工中心出现25050报警262

10.16刀具未夹紧报警263

10.17 SIEMENS 802D sl数控车床坐标轴不移动263

10.18加工中心换刀故障264

10.19外圆磨床利用ghost软件恢复硬盘265

10.20加工中心PH6563X63 A轴的屏蔽处理267

10.21将YKS3132A滚齿机全闭环控制轴转换为半闭环268

10.22 MK2110内孔磨床使用计算机键盘代替操作面板269

10.23意大利数控磨齿机SU等待轴使能故障270

10.24意大利数控磨齿机SU进给爬行故障271

10.25数控车床外圆车削时出现波纹272

附录274

附录A FANUC 0i常用接口信号274

附录B FANUC 0i常用系统参数表276

附录C SIEMENS 802D系统常用接口信号283

附录D SIEMENS 840D系统常用接口信号289

附录E SIEMENS系统常用机床数据299

附录F数控常用术语及英文对照304

参考文献311